[实用新型]山地全地形果园机械用行走底盘机构

权利要求书

1.一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸; 中间连接桥架与底盘车架铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。

2.根据权利要求1所述的山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于所述的中间连接桥架包括底盘铰接座和支撑桥臂，支撑桥臂固定设置在底盘铰接座的一侧上，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂分别与支撑桥臂的左端部和右端部铰接，底盘铰接座与底盘车架铰接；转向油缸分别与底盘车架和支撑桥臂的左端部或右端部铰接；两个车轮调平油缸分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接。

3.根据权利要求1或2所述的山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于所述的车轮调平油缸和转向油缸为具有位置反馈功能的油缸；所述的车轮驱动装置包含有驱动电机、减速箱体以及连接法兰。