[实用新型]山地全地形果园机械用行走底盘机构

说明书

一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，属于果园机械技术领域，设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸;中间连接桥架与底盘车架铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。本实用新型有效解决丘陵、山地等地面不平造成的作业平台不平的问题，更加保证了作业的安全性。

技术领域

本实用新型属于果园机械技术领域，尤其涉及一种山地全地形果园机械用行走底盘机构。

背景技术

目前，我国是世界上第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大，国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，随着果园规模化种植面积的扩大，果园机械化是未来的发展趋势，所以针对不同地形的果园有必要设计对地形适应性较强的果园机械用的行走底盘机构。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，通过自身调节，有效的解决丘陵、山地等地面不平造成的作业平台不平的问题，更加保证了作业的安全性。

本实用新型解决上述现有技术不足所采用的技术方案是：

一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有可上下摆动的左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸; 中间连接桥架与底盘车架可水平相对转动的铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。

本实用新型中所述的中间连接桥架包括底盘铰接座和支撑桥臂，支撑桥臂固定设置在底盘铰接座的一侧上，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂分别与支撑桥臂的左端部和右端部铰接，底盘铰接座与底盘车架（可水平相对转动的）铰接；转向油缸分别与底盘车架和支撑桥臂的左端部或右端部铰接；两个车轮调平油缸分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接。转向油缸的缸体与底盘车架铰接，转向油缸的活塞杆与支撑桥臂的左端部铰接，转向油缸工作，带动支撑桥臂、带动底盘铰接座在底盘车架上相对水平转动，支撑桥臂带动左车轮支撑臂和右车轮支撑臂、带动车轮总成转动，实现转向操作；两个车轮调平油缸的缸体分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧经铰接座铰接，两个车轮调平油缸的活塞杆分别与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接，车轮调平油缸工作，可以带动车轮支撑臂和/或右车轮支撑臂相对底盘车架上下运动，配合不同坡度的道路使底盘车架相对水平。

本实用新型中所述的转向油缸为具有位置反馈功能的油缸。

本实用新型中所述的车轮调平油缸为具有位置反馈功能的油缸。

本实用新型中所述的车轮驱动装置包括驱动电机、减速箱以及连接法兰，所述左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端固定安装有驱动电机和减速箱，减速箱分别经连接法兰与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂固定连接；减速箱的输出端与车轮总成固定。

本实用新型在使用过程中，转向油缸和车轮调平油缸经控制阀与液压系统相连，在山地上行走时，通过带有位置反馈功能的转向油缸推动前桥组和/或后桥组相对底盘车架转动，来实现转向；可实现前桥组或后桥组单元的单独旋转，还可前后桥组单元同时朝同一方向旋转或反方向旋转来组成多种转向形式，以适应机械向不同方向、位置移动的需求，移动更方便快捷。每个独立车轮高度都通过设有位置反馈功能的车轮调平油缸进行闭环控制，可以实现多种姿态调整 大大提高了机械设备对复杂的山地地形的适应能力。

附图说明