[实用新型]一种潜入牵引式AGV

权利要求书

1.一种潜入牵引式AGV，包括AGV主体、设置在AGV底部一对角的全向脚轮和另一对角的全向驱动轮、在AVG底部设置的用于连接外部电源的电极单元，其特征在于：所述全向驱动轮包括全向驱动轮主体，在所述全向驱动轮主体上方设置有支撑盖，所述全向驱动轮主体和所述支撑盖之间通过回转支撑件转动连接，在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带传动连接，在所述支撑盖下方设置有用于驱动小同步带轮的行走驱动电机；在所述驱动轮主体上转动设置有包胶轮，在所述包胶轮的内侧设置有内齿圈，所述驱动轮主体上还设置有啮合所述内齿圈的小齿轮，所述大同步带轮上固定连接有一向下延伸的小锥齿轮轴，在所述小锥齿轮轴的端部固定有小锥齿轮，所述小锥齿轮和一大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮的中部固定连接有大锥齿轮轴，大锥齿轮轴的一侧和驱动轮主体转动连接，在所述大锥齿轮轴的另一侧上和所述小齿轮固定连接，在所述支撑盖下方固定设置有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴上固定有转向驱动齿轮，在所述回转支撑件上设置有外圈齿，所述转向驱动齿轮和所述外圈齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：在所述支撑盖上还设置有偏心轮，所述偏心轮和所述同步带顶靠。

3.如权利要求1所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：所述内齿圈和所述包胶轮通过螺栓连接。

4.如权利要求1所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：所述AGV主体的壳体包括钣金前盖、钣金后盖和钣金支撑架,其中钣金前盖、钣金后盖和钣金支撑架通过铰链连接。

5.如权利要求4所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：在钣金支撑架上设置中间盖板，所述中间盖板与钣金支撑架通过紧固件连接。

6.如权利要求1或3中任意一项所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于:所述电极单元包括一固定在AGV主体内侧壁的固定机架，在所述固定机架内活动设置可沿着纵向滑移的导向块，在所述导向块的两端固定有电极片固定架，所述极片设置在电极片固定架内，导向块的上侧设置有偏压导向块的弹簧；在所述固定机架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有一偏心圆盘，在所述偏心圆盘上设置有辊轮，所述辊轮和导向块下侧顶靠。

7.如权利要求6所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：在所述固定机架上设置有第一接近开关，在所述导向块的上方通过工型块连接有第二接近开关，第二接近开关和第一接近开关间隔且位于同一纵向。

8.如权利要求6所述的一种潜入牵引式AGV，其特征在于：在所述固定机架内设置有两根导柱，所述导向块被所述导柱滑动支承，所述弹簧套设在所述导柱上。