[实用新型]一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库

权利要求书

1.一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：包括三轴小车和铝型材架(4)，所述三轴小车置于所述铝型材架(4)一侧边，所述三轴小车包括第一小车部件(1)、第二小车部件(2)和第三小车部件(3)，所述第一小车部件(1)包括第一机架(101)、第一连接板(102)、横板(106)、伸缩气缸(111)、电磁铁(108)、第一滑板(103)和多个立轴(105)，所述第一连接板(102)滑动连接于所述第一机架(101)，所述第一连接板(102)的上部固定连接有两个间隔分布的第一导轨(104)，所述第一滑板(103)滑动连接于所述第一导轨(104)，各个所述立轴(105)的下部固定于所述第一连接板(102)，各个所述立轴(105)的上部固定于所述横板(106)，所述电磁铁(108)固定于所述横板(106)，所述横板(106)的上部固定有两个间隔分布的定位销(107)，所述伸缩气缸(111)固定于所述第一连接板(102)，所述伸缩气缸(111)的输出轴固定于所述第一滑板(103)。

2.如权利要求1所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述第一机架(101)的下部固定连接有两个间隔分布的第二导轨(113)，所述第一连接板(102)滑动连接于所述第二导轨(113)，所述第一机架(101)固定连接有第一伺服电机(109)，所述第一伺服电机(109)的输出端固定连接有第一齿轮(112)，所述第一连接板(102)的下部固定连接有第一齿条(110)，所述第一齿轮(112)啮合于所述第一齿条(110)。

3.如权利要求2所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述第一小车部件(1)还包括第二伺服电机(115)、第一减速机(114)、第二齿轮(117)和第二连接板(116)，所述第一减速机(114)通过所述第二连接板(116)固定于所述第一机架(101)，所述第二伺服电机(115)的输出端固定于所述第一减速机(114)，所述第一减速机(114)的输出端固定于所述第二齿轮(117)，所述第二小车部件(2)包括第二机架(201)、第二齿条(203)、第三伺服电机(205)、第二减速机(206)、第三连接板(204)和两个第三导轨(202)，两个所述第三导轨(202)分别间隔分布的固定于所述第二机架(201)上，所述第二连接板(116)滑动连接于所述第三导轨(202)，所述第二齿条(203)固定于所述第二机架(201)的其中一侧边，所述第二齿轮(117)啮合于所述第二齿条(203)。

4.如权利要求3所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述第二减速机(206)通过所述第三连接板(204)固定于所述第二机架(201)的下部，所述第三伺服电机(205)的输出端固定于所述第二减速机(206)，所述第二减速机(206)的输出端固定连接有第三齿轮(207)，所述第三小车部件(3)包括第三机架(301)、第三齿条(303)和两个第四导轨(302)，所述两个第四导轨(302)呈间隔分布固定于所述第三机架(301)，所述第三连接板(204)滑动连接于所述第四导轨(302)，所述第三齿条(303)固定于所述第三机架(301)的其中一侧边，所述第三齿轮(207)啮合于所述第三齿条(303)。

5.如权利要求4所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述第一连接板(102)、第三导轨(202)和第四导轨(302)上均固定连接有多个限位块(6)。

6.如权利要求5所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述铝型材架(4)设置有多个用于放置机械手夹具(5)的型架(401)。

7.如权利要求6所述的一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：所述铝型材架(4)的底部通过膨胀螺栓(7)固定于地面上，所述第三机架(301)通过膨胀螺栓(7)固定于地面上。