[实用新型]一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库

说明书

本实用新型涉及机械手夹具自动仓储设备技术领域,尤其是一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，包括三轴小车和铝型材架，三轴小车置于所述铝型材架一侧边，三轴小车包括第一小车部件、第二小车部件和第三小车部件，第二小车部件滑动连接于第一小车部件，第三小车部件滑动连接于第二小车部件。本实用新型有益效果：本实用新型三轴小车的可以实现三个方向的精确移动，可以与机械手夹具配合取送夹具，可以精确的与机械手及铝型材库配合定位，实现机械手夹具的取换功能，铝型材架为机械手夹具提供指定存放位置，存放机械手夹具，电磁铁便于换装机械手夹具；使用连续生产，减少人力劳动，提高工作效率，减少人工。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具自动仓储设备技术领域,尤其是一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库。

背景技术

现在机械手夹具需要人工进行更换，人工卸下机械手现生产使用夹具并将夹具放入夹具库保存，再从夹具库取出所需夹具并安装在机械手上，有些机械手夹具体积大且笨重，人工更换管理耗费大量时间和体力。

因此，对于上述问题有必要提出一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，可以解决上述问题。

一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，包括三轴小车和铝型材架，所述三轴小车置于所述铝型材架一侧边，所述三轴小车包括第一小车部件、第二小车部件和第三小车部件，所述第一小车部件包括第一机架、第一连接板、横板、伸缩气缸、电磁铁、第一滑板和多个立轴，所述第一连接板滑动连接于所述第一机架，所述第一连接板的上部固定连接有两个间隔分布的第一导轨，所述第一滑板滑动连接于所述第一导轨，各个所述立轴的下部固定于所述第一连接板，各个所述立轴的上部固定于所述横板，所述电磁铁固定于所述横板，所述横板的上部固定有两个间隔分布的定位销，所述伸缩气缸固定于所述第一连接板，所述伸缩气缸的输出轴固定于所述第一滑板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型三轴小车的可以实现三个方向的精确移动，可以与机械手夹具配合取送夹具，可以精确的与机械手及铝型材库配合定位，实现机械手夹具的取换功能，铝型材架为机械手夹具提供指定存放位置，存放机械手夹具，电磁铁便于换装机械手夹具；使用连续生产，减少人力劳动，提高工作效率，减少人工。

进一步的，所述第一机架的上部固定连接有两个间隔分布的第二导轨，所述第一连接板滑动连接于所述第二导轨，所述第一机架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一连接板的下部固定连接有第一齿条，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

采用进一步的技术方案有益效果：第一连接板可沿第二导轨滑动，第一伺服电机通过第一齿轮和第一齿条的啮合为第一连接板提供传输动力。

进一步的，所述第一小车部件还包括第二伺服电机、第一减速机、第二齿轮和第二连接板，所述第一减速机通过所述第二连接板固定于所述第一机架，所述第二伺服电机的输出端固定于所述第一减速机，所述第一减速机的输出端固定于所述第二齿轮，所述第二小车部件包括第二机架、第二齿条、第三伺服电机、第二减速机、第三连接板和两个第三导轨，两个所述第三导轨分别间隔分布的固定于所述第二机架上，所述第二连接板滑动连接于所述第三导轨，所述第二齿条固定于所述第二机架的其中一侧边，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

采用进一步的技术方案有益效果：第二小车部件可沿着第三导轨滑动，第二小车部件可通过伺服电机驱动第二齿轮与第二齿条的啮合提供移动动力。