[实用新型]触发装置、无人机以及通信系统

权利要求书

1.一种触发装置，其特征在于，与无人机上的相机以及飞控装置电连接，所述触发装置用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据所述电信号生成触发信号，并将所述触发信号发送至所述相机，所述相机接收所述触发信号，根据所述触发信号进行拍照；

其中，所述电信号是所述飞控装置根据预先设置的参数信息生成的。

2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置包括触发电路，所述触发电路包括三极管以及继电器，所述三极管的发射极与接地端连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述继电器的线圈的另一端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的公共端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的常开接点与所述相机连接，所述三极管的基极与所述飞控装置连接；

所述三极管的基极在接收所述飞控装置发送的电信号后，所述三极管导通，进而所述继电器的线圈中有电流流过，使所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合，从而生成所述触发信号。

3.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述三极管为npn型三极管。

4.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述触发电路还包括第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻连接所述继电器的常开接点与所述相机，所述第二电阻连接所述飞控装置与所述三极管的基极，用于限制所述触发电路的各支路电流。

5.根据权利要求4所述的触发装置，其特征在于，所述触发电路还包括第三电阻，所述第三电阻连接所述第二电阻远离所述三极管的一端与接地端，用于在未接收到所述飞控装置发送的电信号时，使所述三极管截止。

6.根据权利要求5所述的触发装置，其特征在于，所述触发电路还包括第一电容，所述第一电容连接所述第一电阻远离所述继电器的常开接点的一端与接地端，用于防止所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合时对所述触发电路造成损坏。

7.根据权利要求6所述的触发装置，其特征在于，所述触发电路还包括二极管，所述二极管的正极与所述三极管的集电极连接，所述二极管的负极与所述继电器的线圈远离所述三极管的一端连接，用于保护所述触发电路。

8.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置与所述相机通过所述相机上的外部接口连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体、相机以及如权利要求1-8任一项所述的触发装置，所述无人机本体包括飞控装置，所述飞控装置用于接收控制信号，根据所述控制信号控制所述无人机的飞行。

10.一种通信系统，其特征在于，包括地面站以及如权利要求9所述的无人机，所述地面站用于向所述无人机发送控制信号。