[实用新型]触发装置、无人机以及通信系统

说明书

本实用新型提供一种触发装置、无人机以及通信系统，触发装置与无人机上的相机以及飞控装置电连接，用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据电信号生成触发信号并将触发信号发送至相机，相机接收触发信号，根据所述触发信号进行拍照；其中，飞控装置发送的电信号是根据预先设置的参数信息生成的。本实用新型通过设有触发装置，使得无人机的飞控装置发送一次电信号，相机拍照一次，实现飞控装置与相机的协同工作，并能够将相机中的照片与飞控装置记录的位置数据结合在一起，提高了无人机航测的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种触发装置、无人机以及通信系统。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有高效快速、精细准确、成本低、适用范围广的优点，随着无人机与相机技术的发展，无人机与航空测量相结合的技术已经被广泛应用。但是，目前一些无人机，例如S-185高光谱相机，在使用相机进行拍照时，需在起飞前，在地面使用相机自带的软件对相机进行设置，设置完成后，相机开始按照预设的参数进行自动拍照，在无人机起飞至进入测区有效航线这段时间，产生大量无效数据，由于无人机的飞控装置与相机不能很好地协同工作，为无人机航测工作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触发装置、无人机以及通信系统，以解决上述问题。

本实用新型提供一种触发装置，与无人机上的相机以及飞控装置电连接，所述触发装置用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据所述电信号生成触发信号，并将所述触发信号发送至所述相机，所述相机接收所述触发信号，根据所述触发信号进行拍照；

其中，所述电信号是所述飞控装置根据预先设置的参数信息生成的。

可选地，所述触发装置包括触发电路，所述触发电路包括三极管以及继电器，所述三极管的发射极与接地端连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述继电器的线圈的另一端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的公共端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的常开接点与所述相机连接，所述三极管的基极与所述飞控装置连接；

所述三极管的基极在接收所述飞控装置发送的电信号后，所述三极管导通，进而所述继电器的线圈中有电流流过，使所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合，从而生成所述触发信号。

可选地，所述三极管为npn型三极管。

可选地，所述触发电路还包括第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻连接所述继电器的常开接点与所述相机，所述第二电阻连接所述飞控装置与所述三极管的基极，用于限制所述触发电路的各支路电流。

可选地，所述触发电路还包括第三电阻，所述第三电阻连接所述第二电阻远离所述三极管的一端与接地端，用于在未接收到所述飞控装置发送的电信号时，使所述三极管截止。

可选地，所述触发电路还包括第一电容，所述第一电容连接所述第一电阻远离所述继电器的常开接点的一端与接地端，用于防止所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合时对所述触发电路造成损坏。

可选地，所述触发电路还包括二极管，所述二极管的正极与所述三极管的集电极连接，所述二极管的负极与所述继电器的线圈远离所述三极管的一端连接，用于保护所述触发电路。

可选地，所述触发装置与所述相机通过所述相机上的外部接口连接。

本实用新型提供一种无人机，包括无人机本体、相机以及上述的触发装置，所述无人机本体包括飞控装置，所述飞控装置用于接收控制信号，根据所述控制信号控制所述无人机的飞行。

本实用新型提供一种通信系统，包括地面站以及上述的无人机，所述地面站用于向所述无人机发送控制信号。