[实用新型]一种紧凑型混合步进一体式伺服电机

权利要求书

1.一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，其中，

所述控制器包括外壳和控制组件，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且所述后端盖的这一侧安装所述支架；

所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；

所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；

所述串行接口电缆线插接在所述串行接口的梯形连接头上；

所述电机本体安装在所述支架上，所述电机本体的转轴的一端穿过所述支架后伸入所述后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石，所述转轴和轴套通过紧定螺丝连接在一起，并且紧定螺丝穿过轴套的侧壁后螺纹连接在所述电机本体的转轴上；

所述电机本体的转轴垂直于所述PCB电路板，靠近所述磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有卡台和第一卡槽，所述串行接口的连接板卡入所述第一卡槽内；

所述后端盖的安装壁上还设置有缺口槽，从而让所述串行接口的连接板与所述安装壁之间形成间隙，该间隙作为第二卡槽，所述卡台卡入所述第二卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有多根连接柱，这些连接柱伸入所述后端盖内，螺栓紧固件通过这些连接柱将所述支架和后端盖固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有多根用于对PCB电路板实现定位的定位柱，所述定位柱的长度小于所述连接柱的长度。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖的外壁上设置有多条散热肋条。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖的内壁上设置有用于与PCB电路板接触的传热凸台，以便将PCB电路板上产生的热量传导出去。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述串行接口的梯形连接头与所述后端盖的安装壁之间存在间距。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖的安装壁与所述连接板通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖和所述支架均采用镁合金制成。