[实用新型]一种紧凑型混合步进一体式伺服电机

说明书

本实用新型属于电机领域，并公开了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，控制器包括外壳和控制组件，外壳包括后端盖和支架；控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，串行接口包括连接板及梯形连接头；电机本体安装在支架上，电机本体的转轴的一端伸入后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石；电机本体的转轴垂直于PCB电路板，靠近磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。本实用新型可靠性高、来源广，有利于产品的标准化与配件的快速更换，而且装配方便，有以利于大批量生产，从而降低成本。

技术领域

本实用新型属于电机领域，更具体地，涉及一种伺服电机。

背景技术

步进电机广泛应用于工业自动化、办公自动化、医疗等运动控制系统中。作为步进电机“家族”中的一员，混合步进伺服电机因其性能优异、成本较低，在生产实际中替代了部分交流伺服的应用场合。随着电力电子技术的不断发展和自动化产品换代升级的内在需求，市场对混合步进电机的综合性能的要求不断提高，具有高品质、低成本、体积小、使用方便等特点的步进电机产品将备受青睐。

目前，市面上的一体式混合步进伺服电机产品由于采用了多接线端子和特定控制解决方案的缘故，存在以下不足：第一，其产品结构体积仍偏大，存在进一步压缩体积的空间；第二，客户在使用时需要按特定的接口引脚定义逐一的与自动化设备电性连接，容易造成接线错误且耗时；第三，接口处电性连接的可靠性难以保证，在外力的频繁牵扯下容易脱落、断裂，导致连接失效，造成自动化设备的突发性故障；第四，接线端子处需要一块异形盖板覆盖，装配比较麻烦，不利于批量生产，且异形盖板需开模，增加了前期的投入成本；第五，目前，市面上大部分一体式混合步进伺服电机的内置控制器由两块独立的PCB板组成，两块PCB板之间通过若干排针进行电性连接，且空间位置关系为垂直布置。相比步进控制器与电机本体分立的方案，这样的空间架构能够较好地节省空间，也有利于布置多个接线端子、旋钮装置。然而，基于多接线端子方案的设计初衷，并不能将一体式混合步进伺服电机的体积做到尽可能小，而且，这种两块PCB板空间垂直的结构在实际装配过程中略显麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其配置了串行接口和串行接口电缆线，使客户在使用过程中能够做到即插即用，使用便利性大大提高，而且产品装配方便，有以利于大批量生产，从而降低成本。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，其中，

所述控制器包括外壳和控制组件，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且所述后端盖的这一侧安装所述支架；

所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；

所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；

所述串行接口电缆线插接在所述串行接口的梯形连接头上；

所述电机本体安装在所述支架上，所述电机本体的转轴的一端穿过所述支架后伸入所述后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石，所述转轴和轴套通过紧定螺丝连接在一起，并且紧定螺丝穿过轴套的侧壁后螺纹连接在所述电机本体的转轴上；

所述电机本体的转轴垂直于所述PCB电路板，靠近所述磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。