[实用新型]一种改进型夹持装置

权利要求书

1.一种改进型夹持装置，其特征在于：包括固定基杆(1)、第一内侧连杆(3)、第一外侧连杆(4)、第二内侧连杆(5)、第二外侧连杆(6)、伸缩气缸(10)、第一夹指板(13)以及第二夹指板(14)；所述第一内侧连杆(3)、第一外侧连杆(4)、第二内侧连杆(5)以及第二外侧连杆(6)靠近固定基杆(1)的一端均通过铰座(2)与固定基杆(1)的侧面铰接，所述第一内侧连杆(3)和第二内侧连杆(5)与铰座(2)的铰接处均设置有联动齿轮(7)，所述联动齿轮(7)之间设置有同步齿轮(8)，所述伸缩气缸(10)的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆(4)和第二外侧连杆(6)的中段活动连接，所述第一夹指板(13)的一端与第一内侧连杆(3)和第一外侧连杆(4)相铰接，所述第二夹指板(14)的一端与第二内侧连杆(5)和第二外侧连杆(6)相铰接，所述第一夹指板(13)和第二夹指板(14)上均设置有橡胶轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：所述伸缩气缸(10)的尾端通过连块(9)与第一外侧连杆(4)中段的铰座(2)铰接；所述伸缩气缸(10)的活塞杆末端通过另一连块(9)与第二外侧连杆(6)中段的铰座(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：所述伸缩气缸(10)的尾端与连块(9)铰接的旋转轴和此连块(9)与第一外侧连杆(4)中段的铰座(2)铰接的旋转轴相垂直；所述伸缩气缸(10)的活塞杆末端与另一连块(9)铰接的旋转轴和此连块(9)与第二外侧连杆(6)中段的铰座(2)铰接的旋转轴相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：所述同步齿轮(8)通过铰座(2)与固定基杆(1)的侧面活动连接，所述同步齿轮(8)的数量为两个，两个同步齿轮(8)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：靠近第一内侧连杆(3)的所述同步齿轮(8)与第一内侧连杆(3)的联动齿轮(7)相啮合；靠近第二内侧连杆(5)的所述同步齿轮(8)与第二内侧连杆(5)的联动齿轮(7)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：所述第一夹指板(13)和第二夹指板(14)均为平行双层板结构，所述第一夹指板(13)和第二夹指板(14)均呈弧形并且结构相对称。

7.根据权利要求6所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：弧形的第一夹指板(13)和第二夹指板(14)的开口彼此朝向对方，所述第一夹指板(13)上和第二夹指板(14)之间均设置有加强板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种改进型夹持装置，其特征在于：所述橡胶轮(11)分别位于第一夹指板(13)和第二夹指板(14)长度方向的两端处。