[实用新型]一种改进型夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种改进型夹持装置，包括固定基杆、第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆、第二外侧连杆、伸缩气缸、第一夹指板以及第二夹指板；所述第一内侧连杆和第二内侧连杆与铰座的铰接处均设置有联动齿轮，所述联动齿轮之间设置有同步齿轮，所述伸缩气缸的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆和第二外侧连杆的中段活动连接，所述第一夹指板的一端与第一内侧连杆和第一外侧连杆相铰接，所述第二夹指板的一端与第二内侧连杆和第二外侧连杆相铰接，所述第一夹指板和第二夹指板上均设置有橡胶轮。本实用新型可实现对多种尺寸工件的翻转式夹持，可保证两个翻转臂的翻转过程同步，翻转角度一致，并且具有调整和保护装置。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种改进型夹持装置。

背景技术

在自动化生产加工过程中，为了实现物料或者产品的传输和转运，通常需要用到夹持装置。

夹持装置为种类多种多样，常见的有利用负压吸持、利用手指气缸夹持、利用电磁特性吸持和翻转式夹持等方式。在上述夹持方式中，由于翻转式夹持的机构较为简单，成本低廉，工作可靠，因此其使用率普遍高于其他类型的夹持方式。

但是，现有的翻转式夹持方式对应的夹持装置缺少同步机构，有可能导致夹持装置的两个翻转臂的翻转不同步，或者旋转角度不一致等不良现象；并且现有的夹持装置的夹持部多余工件直接接触，缺少保护和调整装置，使得夹持位置出现轻微偏差时无法稳固夹持，同时可能会导致工件的表面损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种改进型夹持装置，克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种改进型夹持装置，包括固定基杆、第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆、第二外侧连杆、伸缩气缸、第一夹指板以及第二夹指板；所述第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆以及第二外侧连杆靠近固定基杆的一端均通过铰座与固定基杆的侧面铰接，所述第一内侧连杆和第二内侧连杆与铰座的铰接处均设置有联动齿轮，所述联动齿轮之间设置有同步齿轮，所述伸缩气缸的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆和第二外侧连杆的中段活动连接，所述第一夹指板的一端与第一内侧连杆和第一外侧连杆相铰接，所述第二夹指板的一端与第二内侧连杆和第二外侧连杆相铰接，所述第一夹指板和第二夹指板上均设置有橡胶轮。

进一步的，所述伸缩气缸的尾端通过连块与第一外侧连杆中段的铰座铰接；所述伸缩气缸的活塞杆末端通过另一连块与第二外侧连杆中段的铰座铰接。

进一步的，所述伸缩气缸的尾端与连块铰接的旋转轴和此连块与第一外侧连杆中段的铰座铰接的旋转轴相垂直；所述伸缩气缸的活塞杆末端与另一连块铰接的旋转轴和此连块与第二外侧连杆中段的铰座铰接的旋转轴相垂直。

进一步的，所述同步齿轮通过铰座与固定基杆的侧面活动连接，所述同步齿轮的数量为两个，两个同步齿轮相啮合。

进一步的，靠近第一内侧连杆的所述同步齿轮与第一内侧连杆的联动齿轮相啮合；靠近第二内侧连杆的所述同步齿轮与第二内侧连杆的联动齿轮相啮合。

进一步的，所述第一夹指板和第二夹指板均为平行双层板结构，所述第一夹指板和第二夹指板均呈弧形并且结构相对称。

进一步的，弧形的第一夹指板和第二夹指板的开口彼此朝向对方，所述第一夹指板上和第二夹指板之间均设置有加强板。

进一步的，所述橡胶轮分别位于第一夹指板和第二夹指板长度方向的两端处。