[实用新型]一种无级锁止的玩具腿部

权利要求书

1.一种无级锁止的玩具腿部，其特征在于，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，所述髋部、踝部转动轴为齿轮轴，所述膝关节连接块为弯曲条状，所述膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，所述膝关节连接块的上端与所述髋部转动轴为齿轮传动连接，所述膝关节连接块的下端与所述踝部转动轴为齿轮传动连接；

所述髋部转动轴和所述膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，所述踝部转动轴和所述膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；

所述踝部转动轴与所述小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，所述踝部转动轴上固接有摩擦压板，所述摩擦压环设置于所述摩擦压板与所述小腿外壳之间，所述压环弹簧设置于所述摩擦压环与所述小腿外壳之间。

2.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述膝关节连接块的中段设置有大腿限位槽和小腿限位槽对所述大腿外壳与所述小腿外壳的夹角角度进行限制。

3.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述髋部转动轴和膝部连接块之间设置有第一传动齿轮，所述踝部转动轴和膝部连接块之间设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述大腿外壳转动连接，所述第二传动齿轮与所述小腿外壳转动连接。

4.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，还包括连接条，连接条两端分别转动连接在所述大腿外壳和所述小腿外壳上。

5.根据权利要求1－4任一项所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述踝部转动轴上转动连接有脚轮。

6.根据权利要求5所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述踝部转动轴上固接有脚轮电机，所述脚轮电机驱动所述脚轮转动。

7.根据权利要求6所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述脚轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮转动连接在所述踝部转动轴上，所述第二半轮固接在所述第一半轮上，所述第二半轮上固接有脚轮齿轮，所述脚轮电机的转动轴通过齿轮传动驱动所述脚轮齿轮转动。