[实用新型]一种无级锁止的玩具腿部

说明书

本实用新型公开了一种无级锁止的玩具腿部，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，髋部、踝部转动轴为齿轮轴，膝关节连接块为弯曲条状，膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，膝关节连接块的上端与髋部转动轴为齿轮传动连接，膝关节连接块的下端与踝部转动轴为齿轮传动连接；髋部转动轴和膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，踝部转动轴和膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；踝部转动轴与小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，踝部转动轴上固接有摩擦压板，摩擦压环设置于摩擦压板与小腿外壳之间，压环弹簧设置于摩擦压环与小腿外壳之间。本实用新型玩具腿部可以锁止在各种角度，实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。

技术领域

本实用新型涉及玩具肢体结构领域，特别涉及一种无级锁止的玩具腿部。

背景技术

目前市面上类似小猫、小狗等的四足动物机器人越来越多，随着对可玩性和趣味性越来越高的需求，对四足动物机器人的动作、姿态也提出了更高的要求，特别是当玩具断电后，四足机器人的姿态往往是松垮、不合理的，品质感较差，由于其四肢无法锁止，不能在断电状态下对四足动物机器人的姿势进行调整，趣味性大打折扣。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无级锁止的玩具腿部，使玩具腿部可以锁止保持在各种角度，实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种无级锁止的玩具腿部，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，所述髋部、踝部转动轴为齿轮轴，所述膝关节连接块为弯曲条状，所述膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，所述膝关节连接块的上端与所述髋部转动轴为齿轮传动连接，所述膝关节连接块的下端与所述踝部转动轴为齿轮传动连接；

所述髋部转动轴和所述膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，所述踝部转动轴和所述膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；

所述踝部转动轴与所述小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，所述踝部转动轴上固接有摩擦压板，所述摩擦压环设置于所述摩擦压板与所述小腿外壳之间，所述压环弹簧设置于所述摩擦压环与所述小腿外壳之间。

优选的，所述膝关节连接块的中段设置有大腿限位槽和小腿限位槽对所述大腿外壳与所述小腿外壳的夹角角度进行限制。

优选的，所述髋部转动轴和膝部连接块之间设置有第一传动齿轮，所述踝部转动轴和膝部连接块之间设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述大腿外壳转动连接，所述第二传动齿轮与所述小腿外壳转动连接。

优选的，还包括连接条，连接条两端分别转动连接在所述大腿外壳和所述小腿外壳上。

优选的，所述踝部转动轴上转动连接有脚轮。

优选的，所述踝部转动轴上固接有脚轮电机，所述脚轮电机驱动所述脚轮转动。

优选的，所述脚轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮转动连接在所述踝部转动轴上，所述第二半轮固接在所述第一半轮上，所述第二半轮上固接有脚轮齿轮，所述脚轮电机的转动轴通过齿轮传动驱动所述脚轮齿轮转动。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

使玩具腿部可以锁止保持在各种角度，进而实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为玩具腿部直立状态示意图；

图3为连接条结构示意图；

图4为脚轮结构示意图；

具体实施方式