[实用新型]近红外红木光谱采集装置

权利要求书

1.一种近红外红木光谱采集装置，其特征在于，包括控制模块、平台和设置于平台上用于传输待检的红木的导轨、导轨电机、翻转机械手和下料机械手，所述导轨电机带动所述导轨往复运动，导轨上前后依次设置有两个光谱采集机构，所述光谱采集机构包括壳体和设于壳体内的光谱采集仪，所述壳体的底部开设有用于红木通过的孔位；所述光谱采集仪、电机、翻转机械手和下料机械手分别与控制模块电连接；所述翻转机械手位于两个光谱采集机构之间的导轨一侧，用于将通过前一个光谱采集机构后的红木翻转；所述下料机械手在导轨末端的一侧，用于将通过后一个光谱采集机构后的红木从导轨取下。

2.根据权利要求1所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述壳体内包括升降结构，所述升降结构用于所述光谱采集仪在壳体内的高度调节。

3.根据权利要求2所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述升降结构包括支架和位于壳体内壁的滑槽，所述光谱采集仪安装在所述支架上，支架与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述翻转机械手和所述下料机械手均包括固定于平台上的固定板以及设置于固定板上的两个相向设置的夹手、旋转机构和活动组件，所述活动组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸控制两个夹手之间的距离，所述第二气缸控制夹手的升降，所述第三气缸控制夹手的翻转。

5.根据权利要求1所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述下料机械手的底部与平台之间连接有机械手移动机构，所述下料机械手在机械手移动机构上可滑动。

6.根据权利要求5所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述机械手移动机构包括支撑板、U型的底板和安设于底板两端的滑轨、固定于底板内壁的驱动结构，所述支撑板两端与底板两端的滑轨卡接，在驱动结构带动下所述支撑板两端支撑板在滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述驱动结构包括机械手电机和螺杆，所述机械手电机带动螺杆，所述螺杆带动下所述支撑板两端支撑板在滑轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的近红外红木光谱采集装置，其特征在于，所述翻转机械手和下料机械手位于所述导轨的同侧。