[实用新型]近红外红木光谱采集装置

说明书

本实用新型公开了一种近红外红木光谱采集装置，包括控制模块、平台和设置于平台上用于传输待检的红木的导轨、导轨电机、翻转机械手和下料机械手，导轨电机带动所述导轨前进和后退，导轨上前后依次设置有两个光谱采集机构，光谱采集机构包括壳体和设于壳体内的光谱采集仪，壳体的底部开设有用于红木通过的孔位；光谱采集仪、电机、翻转机械手和下料机械手分别与控制模块电连接；翻转机械手位于两个光谱采集机构之间的导轨一侧，下料机械手在导轨末端的一侧。本实用新型能够实现样品红木的正反面近红外光谱的自动采集，不需要人工单独采样及翻样，提高光谱采集和样品检测效率。

技术领域

本实用新型涉及红木检测技术领域，尤其涉及一种近红外红木光谱采集装置。

背景技术

近红外光谱区(Near-Infrared Spectroscopy，NIR)按ASTM(American SocietyOf Testing Materials)的定义是波长在780～2526nm之间的电磁波。近红外光谱的产生，主要是由于分子振动的非谐振性，使分子振动从基态向高级能级的跃迁成为可能。在近红外光谱范围内，测量的主要是含氢基团X-H (X=C、N、O、S等)振动的倍频及合频吸收。近红外光谱分析技术因其具有高效、快速、成本低和绿色环保等特点，近年来已被广泛用于食品、药品、林业、农业等领域中。木材是天然高分子有机体，木材主要成分中含有大量的C-H、O-H等含氢基团，且它们的组成和结构各不相同，因此木材在近红外光谱区有明显的吸收峰。近年来与化学计量学结合的近红外光谱技术在木材检测与木材识别方面发展迅速，其无损、高效、快速、低成本、重现性好、便于在线检测等独特优势，为木材鉴别提供了一种新的检测技术。

但是，现有的光谱检测仪多采用人工采集数据，采集基本都是单一区域的光谱信息，这对于获取检测样品的光谱信息是不全面的，若要采集单个样品多区域的光谱信息需人工将样品转换位置再采集，这对采集样品光谱数据带来极大的不便。

发明内容

本实用新型提出一种近红外红木光谱采集装置以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种近红外红木光谱采集识别装置，包括控制模块、平台和设置于平台上用于传输待检的红木的导轨、导轨电机、翻转机械手和下料机械手，所述导轨电机带动所述导轨往复运动，导轨上前后依次设置有两个光谱采集机构，所述光谱采集机构包括壳体和设于壳体内的光谱采集仪，所述壳体的底部开设有用于红木通过的孔位；所述光谱采集仪、电机、翻转机械手和下料机械手分别与控制模块电连接；所述翻转机械手位于两个光谱采集机构之间的导轨一侧，用于将通过前一个光谱采集机构后的红木翻转；所述下料机械手在导轨末端的一侧，用于将通过后一个光谱采集机构后的红木从导轨取下。

作为优选，所述壳体内包括升降结构，所述升降结构用于所述光谱采集仪在壳体内的高度调节。

作为进一步的优选，所述升降结构包括支架和位于壳体内壁的滑槽，所述光谱采集仪安装在所述支架上，支架与滑槽滑动连接。

作为优选，所述翻转机械手和所述下料机械手均包括固定于平台上的固定板以及设置于固定板上的两个相向设置的夹手、旋转机构和活动组件，所述活动组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸控制两个夹手之间的距离，所述第二气缸控制夹手的升降，所述第三气缸控制夹手的翻转。。

作为优选，所述下料机械手的底部与平台之间连接有机械手移动机构，所述下料机械手在机械手移动机构上可滑动。

作为进一步的优选，所述机械手移动机构包括支撑板、U型的底板和安设于底板两端的滑轨、固定于底板内壁的驱动结构，所述支撑板两端与底板两端的滑轨卡接，在驱动结构带动下所述支撑板两端支撑板在滑轨上滑动。

作为更进一步的优选，所述驱动结构包括机械手电机和螺杆，所述机械手电机带动螺杆，所述螺杆带动下所述支撑板两端支撑板在滑轨上滑动。