[实用新型]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，其特征在于：还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述取放机框架内设有底座、中间板、托板、底座导轨和中间板导轨；所述底座导轨设置在所述底座上部；所述中间板设置在所述底座导轨上部；所述中间板导轨设置在所述中间板上部；所述托板设置在所述中间板导轨上部；所述第三驱动装置包括有第三伺服电机、竖向齿轮、横向齿轮、设置在所述托板底部的托板齿条，设置在所述中间板底部的中间板齿条和设置在所述底座顶部的底座齿条；所述竖向齿轮贯穿于所述中间板，并与所述托板齿条啮合；所述横向齿轮贯穿于所述底座，并与所述中间板齿条啮合；所述中间板设有中间板齿轮，所述中间板齿轮与所述底座齿条啮合；所述第三伺服电机设置在所述取放机底部，并与所述电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述轨道车包括轨道板、地轨、支架和第一驱动装置；所述地轨包括地轨底座和两条直线导轨；所述地轨两端各设有一组减速弹簧；所述第一驱动装置包括第一伺服电机，轨道板齿轮和设置在所述两条直线导轨中间的地轨齿条；所述支架、所述第一伺服电机设置在所述轨道板上部；轨道板齿轮设置在所述轨道板底部，并与所述地轨齿条啮合；所述第一伺服电机与所述电控箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二伺服电机、链条；所述提升机柱体两侧镶嵌有左提升机滑轨和右提升机滑轨；所述左滑台和所述右滑台分别设置在所述左提升机滑轨和右提升机滑轨上；所述第二伺服电机通过所述链条与所述滑台连接；所述取放机与所述左滑台连接；所述右滑台上设有配重块；所述第二伺服电机与所述电控箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述配重块与所述取放机质量相当，使所述提升机两侧负重保持平衡。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述货架顶部设有天轨；所述提升机顶部设有天轨导向轮，并与所述天轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述底座导轨上设有识停块。