[实用新型]一种自动化立体仓库

说明书

一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述轨道车包括轨道板、地轨和第一驱动装置；所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述第一、第二，第三驱动装置分别与电控箱连接；本实用新型通过对结构的改进，进行了结构上的简化，并提高了取放货物时的稳定可靠性。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，特别是一种自动化立体仓库。

背景技术

由于科学技术发展的日新月异，机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势，这就促进了自动化立体仓库的出现和应用。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运输装置及操作控制系统组成。目前，自动化立体仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述取放机框架内设有底座、中间板、托板、底座导轨和中间板导轨；所述底座导轨设置在所述底座上部；所述中间板设置在所述底座导轨上部；所述中间板导轨设置在所述中间板上部；所述托板设置在所述中间板导轨上部；所述第三驱动装置包括有第三伺服电机、竖向齿轮、横向齿轮、设置在所述托板底部的托板齿条，设置在所述中间板底部的中间板齿条和设置在所述底座顶部的底座齿条；所述竖向齿轮贯穿于所述中间板，并与所述托板齿条啮合；所述横向齿轮贯穿于所述底座，并与所述中间板齿条啮合；所述中间板设有中间板齿轮，所述中间板齿轮与所述底座齿条啮合；所述第三伺服电机设置在所述取放机底部，并与所述电控箱连接。

进一步的，所述轨道车包括轨道板、地轨、支架和第一驱动装置；所述地轨包括地轨底座和两条直线导轨；所述地轨两端各设有一组减速弹簧；所述第一驱动装置包括第一伺服电机，轨道板齿轮和设置在所述两条直线导轨中间的地轨齿条；所述支架、所述第一伺服电机设置在所述轨道板上部；轨道板齿轮设置在所述轨道板底部，并与所述地轨齿条啮合；所述第一伺服电机与所述电控箱连接。

进一步的，所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二伺服电机、链条；所述提升机柱体两侧镶嵌有左提升机滑轨和右提升机滑轨；所述左滑台和所述右滑台分别设置在所述左提升机滑轨和右提升机滑轨上；所述第二伺服电机通过所述链条与所述滑台连接；所述取放机与所述左滑台连接；所述右滑台上设有配重块；所述第二伺服电机与所述电控箱连接。

进一步的，所述配重块与所述取放机质量相当，使所述提升机两侧负重保持平衡。

进一步的，所述货架顶部设有天轨；所述提升机顶部设有天轨导向轮，并与所述天轨滑动连接。

进一步的，所述底座导轨上设有识停块。