[实用新型]一种智能机械手分拣装置

权利要求书

1.一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体(1)、连杆体Ⅰ(2)、连杆体Ⅱ(3)、连杆体Ⅲ(4)和底座体(5)，其特征在于：所述机械爪体(1)包括底板(1-1)、输入电机(1-2)、输入杆(1-3)、连接杆(1-4)、滑杆体(1-5)、铰接轴(1-6)、机械爪手臂Ⅰ(1-7)、机械爪手臂Ⅱ(1-8)、固定板(1-9)、弹簧Ⅰ(1-10)、弹簧Ⅱ(1-11)、支杆Ⅰ(1-12)、矩形镂空槽Ⅰ(1-13)、矩形镂空槽Ⅱ(1-14)、固定板Ⅰ(1-15)、固定板Ⅱ(1-16)、滑孔(1-17)和铰接板(1-18)，输入电机(1-2)固定连接在底板(1-1)上端面的右前侧，输入杆(1-3)固定连接在输入电机(1-2)的输出轴上，连接杆(1-4)的下端铰接连接在输入杆(1-3)的左端，连接杆(1-4)的上端设置有贯通腰槽，滑杆体(1-5)的右端通过铰接轴(1-6)铰接连接在连接杆(1-4)的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ(1-7)和机械爪手臂Ⅱ(1-8)的中端分别铰接连接在固定板(1-9)的前后两端，机械爪手臂Ⅰ(1-7)设置在矩形镂空槽Ⅰ(1-13)内，机械爪手臂Ⅱ(1-8)设置在矩形镂空槽Ⅱ(1-14)内，矩形镂空槽Ⅰ(1-13)和矩形镂空槽Ⅱ(1-14)分别设置在固定板(1-9)的前后两端，固定板Ⅰ(1-15)和固定板Ⅱ(1-16)均固定连接在固定板(1-9)的左端面，弹簧Ⅰ(1-10)的左右两端分别固定连接在机械爪手臂Ⅰ(1-7)和固定板Ⅱ(1-16)上，弹簧Ⅱ(1-11)的左右两端分别固定连接在固定板Ⅰ(1-15)和机械爪手臂Ⅱ(1-8)上，滑孔(1-17)左右贯穿固定板(1-9)，滑杆体(1-5)的左端滑动连接在滑孔(1-17)内，铰接板(1-18)固定连接在底板(1-1)的下端；支杆Ⅰ(1-12)固定连接在底板(1-1)的左端，固定板(1-9)的下端固定连接在支杆Ⅰ(1-12)上；

所述连杆体Ⅰ(2)包括连体电机Ⅰ(2-1)、连杆体本体Ⅰ(2-2)和连杆体连接孔Ⅰ(2-3)，连体电机Ⅰ(2-1)固定连接在连杆体本体Ⅰ(2-2)的上端，连杆体连接孔Ⅰ(2-3)设置在连杆体本体Ⅰ(2-2)的下端；铰接板(1-18)固定连接在连体电机Ⅰ(2-1)的输出轴上；

所述连杆体Ⅱ(3)包括连体电机Ⅱ(3-1)、连杆体本体Ⅱ(3-2)和连杆体连接孔Ⅱ(3-3)，连体电机Ⅱ(3-1)固定连接在连杆体本体Ⅱ(3-2)的上端，连杆体连接孔Ⅱ(3-3)设置在连杆体本体Ⅱ(3-2)的下端；连体电机Ⅱ(3-1)的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅰ(2-3)内；

所述连杆体Ⅲ(4)包括连体电机Ⅲ(4-1)、连杆体本体Ⅲ(4-2)和连杆体连接孔Ⅲ(4-3)，连体电机Ⅲ(4-1)固定连接在连杆体本体Ⅲ(4-2)的上端，连杆体连接孔Ⅲ(4-3)设置在连杆体本体Ⅲ(4-2)的下端；连体电机Ⅲ(4-1)的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅱ(3-3)内；

所述底座体(5)包括支杆Ⅱ(5-1)、底座体电机(5-2)、旋向电机(5-3)和底座(5-4)，底座体电机(5-2)固定连接在支杆Ⅱ(5-1)的上端，底座体电机(5-2)的输出轴盈配合连接在连杆体连接孔Ⅲ(4-3)内，旋向电机(5-3)固定连接在支杆Ⅱ(5-1)的下端，旋向电机(5-3)的输出轴固定连接在底座(5-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手分拣装置，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(1-10)和弹簧Ⅱ(1-11)均处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手分拣装置，其特征在于：所述滑杆体(1-5)包括滑杆本体(1-5-1)和滑杆凸台(1-5-2)，滑杆凸台(1-5-2)固定连接在滑杆本体(1-5-1)上，滑杆本体(1-5-1)滑动连接在滑孔(1-17)内，滑杆本体(1-5-1)的右端通过铰接轴(1-6)铰接连接在连接杆(1-4)的上端。