[实用新型]一种智能机械手分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是一种智能机械手分拣装置，可以通过六个电机为装置提供六个自用度，方便比较灵活的分拣物体，提高分拣的精度，底板可方便支杆和铰接板的固定连接；连接杆可方便输入杆与滑杆体的连接；铰接轴可方便连接杆与滑杆体铰接连接；弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ均处于拉伸状态，方便通过机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ实现对物体的卡紧；固定板Ⅰ和固定板Ⅱ可方便弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ与机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ之间的固定连接；支杆可方便对固定板的固定连接提供支撑；连体电机Ⅰ可方便与铰接板连接；连体电机Ⅱ可方便与连杆体连接孔Ⅰ盈配合连接；滑杆本体可方便在滑孔内滑动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是一种智能机械手分拣装置。

背景技术

例如专利号为例如专利号为CN201611008833.8物流智能分拣装置，包括垂直分拣装置及若干组水平分拣装置，垂直分拣装置位于水平分拣装置的一角，垂直于水平分拣装置设置，垂直分拣装置包括电动升降平台，电动升降平台的顶部设有垂直分拣板，水平分拣装置包括水平分拣板，垂直分拣板及水平分拣板上分别设有输送组件，垂直分拣板上设有取出界线检测传感器，水平分拣板上设有存入界线检测传感器，水平分拣装置还包括分拣柜，分拣柜为前部开口的柜体，分拣柜上设有识别标签，垂直分拣板上对应设有标签识别器，但是该实用新型的缺点是分拣流程不够灵活，分拣精度比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能机械手分拣装置，可以通过六个电机为装置提供六个自用度，方便比较灵活的分拣物体，提高分拣的精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体、连杆体Ⅰ、连杆体Ⅱ、连杆体Ⅲ和底座体，所述机械爪体包括底板、输入电机、输入杆、连接杆、滑杆体、铰接轴、机械爪手臂Ⅰ、机械爪手臂Ⅱ、固定板、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、支杆Ⅰ、矩形镂空槽Ⅰ、矩形镂空槽Ⅱ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、滑孔和铰接板，输入电机固定连接在底板上端面的右前侧，输入杆固定连接在输入电机的输出轴上，连接杆的下端铰接连接在输入杆的左端，连接杆的上端设置有贯通腰槽，滑杆体的右端通过铰接轴铰接连接在连接杆的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ的中端分别铰接连接在固定板的前后两端，机械爪手臂Ⅰ设置在矩形镂空槽Ⅰ内，机械爪手臂Ⅱ设置在矩形镂空槽Ⅱ内，矩形镂空槽Ⅰ和矩形镂空槽Ⅱ分别设置在固定板的前后两端，固定板Ⅰ和固定板Ⅱ均固定连接在固定板的左端面，弹簧Ⅰ的左右两端分别固定连接在机械爪手臂Ⅰ和固定板Ⅱ上，弹簧Ⅱ的左右两端分别固定连接在固定板Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ上，滑孔左右贯穿固定板，滑杆体的左端滑动连接在滑孔内，铰接板固定连接在底板的下端；支杆Ⅰ固定连接在底板的左端，固定板的下端固定连接在支杆Ⅰ上；

所述连杆体Ⅰ包括连体电机Ⅰ、连杆体本体Ⅰ和连杆体连接孔Ⅰ，连体电机Ⅰ固定连接在连杆体本体Ⅰ的上端，连杆体连接孔Ⅰ设置在连杆体本体Ⅰ的下端；铰接板固定连接在连体电机Ⅰ的输出轴上；

所述连杆体Ⅱ包括连体电机Ⅱ、连杆体本体Ⅱ和连杆体连接孔Ⅱ，连体电机Ⅱ固定连接在连杆体本体Ⅱ的上端，连杆体连接孔Ⅱ设置在连杆体本体Ⅱ的下端；连体电机Ⅱ的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅰ内；

所述连杆体Ⅲ包括连体电机Ⅲ、连杆体本体Ⅲ和连杆体连接孔Ⅲ，连体电机Ⅲ固定连接在连杆体本体Ⅲ的上端，连杆体连接孔Ⅲ设置在连杆体本体Ⅲ的下端；连体电机Ⅲ的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅱ内；

所述底座体包括支杆Ⅱ、底座体电机、旋向电机和底座，底座体电机固定连接在支杆Ⅱ的上端，底座体电机的输出轴盈配合连接在连杆体连接孔Ⅲ内，旋向电机固定连接在支杆Ⅱ的下端，旋向电机的输出轴固定连接在底座上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机械手分拣装置，所述弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ均处于拉伸状态。