[实用新型]一种连接环扳弯机

权利要求书

1.一种连接环扳弯机，其特征在于:包括进料装置（1）、扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和机械手（4），所述的扳弯装置（2）有两个且两个扳弯装置（2）分别设于螺帽上料装置（3）的两侧，所述的机械手（4）用于抓取进料装置（1）处的直坯工件并依次输送至扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和扳弯装置（2）处用于加工，两个所述的扳弯装置（2）分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置（3）用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。

2.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于还包括基座（5）和振动盘（6），所述的进料装置（1）、扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）、机械手（4）、振动盘（6）均设于基座（5）上，所述的振动盘（6）与进料装置（1）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的进料装置（1）包括进料架（11）、料斗（12）和上料机构（13），所述的料斗（12）与上料机构（13）相连接，所述的上料机构（13）包括上料夹持组件（131）和用于驱动上料夹持组件（131）动作的上料驱动组件（132），所述的上料夹持组件（131）包括设于料斗（12）下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。

4.根据权利要求3所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的上料夹持组件（131）包括上料夹块（1311）和上料滑块（1312），所述的上料滑块（1312）上铰接有上料夹紧钩（1313），所述的上料驱动组件（132）包括第一上料驱动件（1321）和第二上料驱动件（1322），所述的第一上料驱动件（1321）与上料夹块（1311）相连接并驱动上料夹块（1311）滑移，所述的第二上料驱动件（1322）与上料滑块（1312）相连接并驱动上料滑块（1312）、上料夹紧钩（1313）同步运动，所述的上料夹块（1311）上设有使得上料夹紧钩（1313）相对上料滑块（1312）转动的上料楔（1314）。

5.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的扳弯装置（2）包括扳弯机座（21），所述的扳弯机座（21）上设有扳弯机构（22）和用于将工件限位便于扳弯的定位机构（23），所述的扳弯机构（22）包括扳弯件（221）、扳弯架（222）和扳弯驱动件（223），所述的扳弯件（221）偏心的设置于扳弯架（222）上，所述的扳弯驱动件（223）通过扳弯传动机构（224）与扳弯架（222）相连接并驱动扳弯架（222）转动扳弯工件。

6.根据权利要求5所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的定位机构（23）包括定位块（231）和定位芯（232），所述的定位块（231）、定位芯（232）和扳弯件（221）错位设置形成用于工件插入限位的定位通道，所述的扳弯件（221）由扳弯驱动件（223）驱动绕定位芯（232）转动。

7.根据权利要求5所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的定位机构（23）包括定位芯（232）和定位驱动件（233），所述的定位驱动件（233）通过定位升降座（234）带动定位芯（232）上下滑移，所述的扳弯件（221）由扳弯驱动件（223）驱动绕定位芯（232）转动，所述的定位芯（232）上包括用于工件成型的定位成型部（2321）和便于机械手夹紧工件让位的定位让位孔（2322）。

8.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的螺帽上料装置（3）包括螺帽座（31），所述的螺帽座（31）上设有螺帽上料机构（32）和旋帽机构（33），所述的螺帽上料机构（32）包括螺帽架（321）和上料动力源（322），所述的螺帽架（321）上设有用于容置螺帽的螺帽通道（3211），所述的上料动力源用于将螺帽架（321）上的螺帽逐一输送至旋帽机构（33），所述的旋帽机构（33）具有接受螺帽上料机构（32）上螺帽的第一状态，相对螺帽上料机构（32）运动便于加工的第二状态和将螺帽旋至待加工工件上的第三状态。