[实用新型]一种连接环扳弯机

说明书

一种连接环扳弯机。解决了现有连接环加工困难，加工效率低的问题。它包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工，两个所述的扳弯装置分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种连接环扳弯机。

背景技术

现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹，连接部和螺帽部相互配合形成密闭的O字型的连接环。在实际加工过程中，由于金属线材直坯需要进行两次折弯后形成类似C字型的连接部，使得现有设备在加工工件时比较困难，不能连续加工，从而使得连接环加工效率低，特别是现有的夹紧装置夹紧不可靠使得工件从不同工位上加工后容易移位，影响后续加工精度，扳弯时容易移位从而使得上螺帽困难，最后扳弯也会移位，使得现有的设备实现连接环的一体式加工非常困难，加工效率低。

实用新型内容

为解决背景技术中现有连接环加工困难，加工效率低的问题，本实用新型提供一种连接环扳弯机。

本实用新型的技术方案是：一种连接环扳弯机，包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工，两个所述的扳弯装置分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。

作为本实用新型的一种改进，还包括基座和振动盘，所述的进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置、机械手、振动盘均设于基座上，所述的振动盘与进料装置相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进料装置包括进料架、料斗和上料机构，所述的料斗与上料机构相连接，所述的上料机构包括上料夹持组件和用于驱动上料夹持组件动作的上料驱动组件，所述的上料夹持组件包括设于料斗下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上料夹持组件包括上料夹块和上料滑块，所述的上料滑块上铰接有上料夹紧钩，所述的上料驱动组件包括第一上料驱动件和第二上料驱动件，所述的第一上料驱动件与上料夹块相连接并驱动上料夹块滑移，所述的第二上料驱动件与上料滑块相连接并驱动上料滑块、上料夹紧钩同步运动，所述的上料夹块上设有使得上料夹紧钩相对上料滑块转动的上料楔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的扳弯装置包括扳弯机座，所述的扳弯机座上设有扳弯机构和用于将工件限位便于扳弯的定位机构，所述的扳弯机构包括扳弯件、扳弯架和扳弯驱动件，所述的扳弯件偏心的设置于扳弯架上，所述的扳弯驱动件通过扳弯传动机构与扳弯架相连接并驱动扳弯架转动扳弯工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位机构包括定位块和定位芯，所述的定位块、定位芯和扳弯件错位设置形成用于工件插入限位的定位通道，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位机构包括定位芯和定位驱动件，所述的定位驱动件通过定位升降座带动定位芯上下滑移，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动，所述的定位芯上包括用于工件成型的定位成型部和便于机械手夹紧工件让位的定位让位孔。