[实用新型]定位机构及预贴膜装置

权利要求书

1.一种定位机构，用于定位待定位件，其特征在于，包括：

X向移动组件，包括沿X轴方向延伸的X向导轨、滑接于所述X向导轨的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块沿X轴方向滑动的X向驱动件；

Y向移动组件，包括沿Y轴方向延伸并连接于所述X向滑块的Y向导轨、滑接于所述Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块沿Y轴方向滑动的Y向驱动件；

T轴回转组件，包括连接于所述Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于所述T轴旋转驱动件的T轴回转底座；

Z向移动组件，包括沿Z轴方向延伸并连接于所述T轴回转底座的Z向导轨、滑接于所述Z向导轨并用于连接所述待定位件的Z向定位板以及用于驱动所述Z向定位板沿Z轴方向滑动的Z向驱动件。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括连接于所述Z向定位板并用于供所述待定位件旋转的R轴驱动电机，所述R轴驱动电机具有用于连接所述待定位件的R轴电机转轴。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述R轴电机转轴的延伸方向为Y轴方向。

4.如权利要求2或3所述的定位机构，其特征在于，所述Z向定位板包括滑接于所述Z向导轨的Z向滑块、连接于所述Z向滑块的第一定位臂以及连接于所述Z向滑块并与所述第一定位臂相对设置的第二定位臂，所述R轴驱动电机连接于所述第一定位臂，所述R轴电机转轴朝向所述第二定位臂方向，所述第二定位臂具有用于转动连接于所述待定位件的定位转轴，所述定位转轴的轴向方向与所述R轴电机转轴的轴向方向重合。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述X向驱动件包括X向电机以及连接于所述X向电机的转轴的X向螺杆，所述X向滑块具有与所述X向螺杆配合螺接的X向螺孔。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述Y向驱动件包括Y向电机以及连接于所述Y向电机的转轴的Y向螺杆，所述Y向滑块具有与所述Y向螺杆配合螺接的Y向螺孔。

7.如权利要求5或6所述的定位机构，其特征在于，所述X向导轨设有X向滑接板，所述X向滑块具有套设于所述X向滑接板并用于与所述X向滑接板滑接的X向滑接槽；所述Y向导轨设有Y向滑接板，所述Y向滑块具有套设于所述Y向滑接板并用于与所述Y向滑接板滑接的Y向滑接槽。

8.如权利要求1至3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述T轴旋转驱动件为直驱电机。

9.如权利要求1至3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述Z向导轨位于所述T轴回转底座的旋转轴心处。

10.一种预贴膜装置，用于定位膜片，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位机构以及用于固定所述膜片的待定位件。