[实用新型]定位机构及预贴膜装置

说明书

本实用新型提供了一种定位机构及预贴膜装置，定位机构包括：X向移动组件，其包括X向导轨、滑接于X向导轨的X向滑块以及用于驱动X向滑块滑动的X向驱动件；Y向移动组件，其包括连接于X向滑块的Y向导轨、滑接于Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动Y向滑块滑动的Y向驱动件；T轴回转组件，其包括连接于Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于T轴旋转驱动件的T轴回转底座；Z向移动组件，其包括连接于T轴回转底座的Z向导轨、滑接于Z向导轨的Z向定位板以及用于驱动Z向定位板滑动的Z向驱动件。本实用新型实现了三个自由度的移动以及一个自由度上的旋转，实现了对待定位件平面位置和角度的定位，提高了定位效率和定位精度。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及预贴膜装置。

背景技术

定位技术在医疗设备、生命科学、半导体和平板显示器、光电、汽车、数据存储、激光加工、军事航天、电子制造等行业领域都具有举足轻重的地位，拥有广阔的发展前景。随着机械工业和信息化社会的快速发展，人们对定位技术的精度和分辨率的要求也在不断提高，然而目前常用的是平面三自由度定位机构，其对最大移动或旋转幅度的限制较大，无法满足更多自由度的移动或旋转，很大程度上限制了定位效果及精度，不利于工业长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构及预贴膜装置，旨在解决现有定位机构的自由度少无法满足更多自由度的移动或旋转的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种定位机构，用于定位待定位件，包括：

X向移动组件，包括沿X轴方向延伸的X向导轨、滑接于所述X向导轨的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块沿X轴方向滑动的X向驱动件；

Y向移动组件，包括沿Y轴方向延伸并连接于所述X向滑块的Y向导轨、滑接于所述Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块沿Y轴方向滑动的Y向驱动件；

T轴回转组件，包括连接于所述Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于所述T轴旋转驱动件的T轴回转底座；

Z向移动组件，包括沿Z轴方向延伸并连接于所述T轴回转底座的Z向导轨、滑接于所述Z向导轨并用于连接所述待定位件的Z向定位板以及用于驱动所述Z向定位板沿Z轴方向滑动的Z向驱动件。

进一步地，所述定位机构还包括连接于所述Z向定位板并用于供所述待定位件旋转的R轴驱动电机，所述R轴驱动电机具有用于连接所述待定位件的R 轴电机转轴。

进一步地，所述R轴电机转轴的延伸方向为Y轴方向。

进一步地，所述Z向定位板包括滑接于所述Z向导轨的Z向滑块、连接于所述Z向滑块的第一定位臂以及连接于所述Z向滑块并与所述第一定位臂相对设置的第二定位臂，所述R轴驱动电机连接于所述第一定位臂，所述R轴电机转轴朝向所述第二定位臂方向，所述第二定位臂具有用于转动连接于所述待定位件的定位转轴，所述定位转轴的轴向方向与所述R轴电机转轴的轴向方向重合。

进一步地，所述X向驱动件包括X向电机以及连接于所述X向电机的转轴的X向螺杆，所述X向滑块具有与所述X向螺杆配合螺接的X向螺孔。

进一步地，所述Y向驱动件包括Y向电机以及连接于所述Y向电机的转轴的Y向螺杆，所述Y向滑块具有与所述Y向螺杆配合螺接的Y向螺孔。

进一步地，所述X向导轨设有X向滑接板，所述X向滑块具有套设于所述X向滑接板并用于与所述X向滑接板滑接的X向滑接槽；所述Y向导轨设有Y向滑接板，所述Y向滑块具有套设于所述Y向滑接板并用于与所述Y向滑接板滑接的Y向滑接槽。

进一步地，所述T轴旋转驱动件为直驱电机。

进一步地，所述Z向导轨位于所述T轴回转底座的旋转轴心处。