[实用新型]一种仓储巡逻消防机器人

权利要求书

1.一种仓储巡逻消防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台(2)，所述底盘(1)下设有若干个滚轮(5)，所述升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机(65)，所述安装平台(2)位于剪叉机构的上端，所述安装平台(2)上设有电动云台(3)和驱动电动云台(3)旋转的第二电机，所述电动云台(3)上设有摄像头(41)、热成像仪(42)和灭火设备。

2.根据权利要求1所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：滚轮(5)采用双排全向轮，滚轮(5)共设置三个，三个滚轮(5)的轴心线具有共同的中点，每相邻两个滚轮(5)之间的夹角为120°。

3.根据权利要求2所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：每个滚轮(5)上均安装有第三电机，第三电机与滚轮(5)之间通过梅花联轴器传动。

4.根据权利要求1所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：所述剪叉机构包括剪叉支架、传动丝杆(67)和一对平行的导轨(66)，两个导轨(66)之间设有滑动的第一横杆(61)和固定的第二横杆(62)，所述剪叉支架的下端分别铰接第一横杆(61)和第二横杆(62)，所述传动丝杆(67)与第一横杆(61)螺纹连接，所述传动丝杆(67)的一端与第一电机(65)连接，第二横杆(62)上设有定位孔，所述传动丝杆(67)的另一端插入第二横杆(62)的定位孔中。

5.根据权利要求4所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：所述第一横杆(61)上可拆卸的安装有第一基座(63)，所述第二横杆(62)上可拆卸地安装有第二基座(64)，所述传动丝杆(67)与第一基座(63)螺纹连接，所述第二基座(64)上设有定位孔，所述传动丝杆(67)的另一端插入第二基座(64)的定位孔中。

6.根据权利要求1所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：所述灭火设备为水炮台、消防球或吹风筒。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的仓储巡逻消防机器人，其特征在于：各个滚轮(5)、第一电机(65)、第二电机、摄像头(41)、热成像仪(42)和灭火设备均电连接计算机。