[实用新型]一种仓储巡逻消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储巡逻消防机器人，包括底盘、位于底盘上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台，底盘下设有若干个滚轮，升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机，安装平台位于剪叉机构的上端，安装平台上设有电动云台和驱动电动云台旋转的第二电机，电动云台上设有摄像头、热成像仪和灭火设备。整个机器人可以在仓储上巡逻，利用升降系统和电动云台全方位地观察仓储的情况，能够从立体空间中反馈出仓储情况；机器人配备简单的灭火设备后，能够临时地针对性地压制火源，极大程度上减少财产损失。此实用新型用于安防设备领域。

技术领域

本实用新型涉及安防设备领域，特别是涉及一种仓储巡逻消防机器人。

背景技术

现在仓储市场投资巨大，相应的安防市场也在迅速发展。但是现有的仓储安防设备中却没有一款专业的仓储巡逻消防设备出现。传统方式是在仓储的边角设置摄像头和热传感器，其具有灵敏性不强、时效性差等问题。对于临时防护设备，仓储中多为喷雾喷头，很多时候，局部位置发生隐患，多个喷雾喷头同时启动，水雾容易波及隐患周边的无辜物品，引起部分浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不但集合移动、升降系统和消防，而且结构紧凑的仓储巡逻消防机器人。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种仓储巡逻消防机器人，包括底盘、位于底盘上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台，底盘下设有若干个滚轮，升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机，安装平台位于剪叉机构的上端，安装平台上设有电动云台和驱动电动云台旋转的第二电机，电动云台上设有摄像头、热成像仪和灭火设备。

作为上述方案的改进，滚轮采用双排全向轮，滚轮共设置三个，三个滚轮的轴心线具有共同的中点，每相邻两个滚轮之间的夹角为120°。

作为上述方案的改进，每个滚轮上均安装有第三电机，第三电机与滚轮之间通过梅花联轴器传动。

作为上述方案的改进，剪叉机构包括剪叉支架、传动丝杆和一对平行的导轨，两个导轨之间设有滑动的第一横杆和固定的第二横杆，剪叉支架的下端分别铰接第一横杆和第二横杆，传动丝杆与第一横杆螺纹连接，传动丝杆的一端与第一电机连接，第二横杆上设有定位孔，传动丝杆的另一端插入第二横杆的定位孔中。

作为上述方案的改进，第一横杆上可拆卸的安装有第一基座，第二横杆上可拆卸地安装有第二基座，传动丝杆与第一基座螺纹连接，第二基座上设有定位孔，传动丝杆的另一端插入第二基座的定位孔中。

作为上述方案的改进，灭火设备为水炮台、消防球或吹风筒。

作为上述方案的改进，各个滚轮、第一电机、第二电机、摄像头、热成像仪和灭火设备均电连接计算机。

本实用新型的有益效果：此仓储巡逻消防机器人集成了可移动的底盘和升降系统，以及摄像头和热成像仪之类识别系统；整个机器人可以在仓储上巡逻，利用升降系统和电动云台全方位地观察仓储的情况，能够从立体空间中反馈出仓储情况；机器人配备简单的灭火设备后，能够临时地针对性地压制火源，极大程度上减少财产损失。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是机器人的整体示意图；

图2是底座和升降系统的整体示意图；

图3是底座和升降系统的整体侧视图。

具体实施方式