[实用新型]自适应智能分拣式夹取搬运设备

权利要求书

1.一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。

2.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述视觉检测单元包括用于检测物料位置信息的摄像机。

3.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述吊点小车包括驱动部和从动部，所述驱动部包括第一驱动齿轮，所述轨道上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮。

4.如权利要求3所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述吊点小车位于所述驱动部一端设置有用于对所述吊点小车进行导向的导向轮。

5.如权利要求2所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述吊点小车沿其运动方向的两侧设置有缓冲器。

6.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述缓冲弹簧上设置有用于检测物料重量的重力传感器，所述重力传感器信号连接所述控制单元。

7.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述搬运单元的上方设置有驱动所述单元沿所述轴线的方向运动的起升组件。

8.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述轨道设置有四根，呈十字状。