[实用新型]自适应智能分拣式夹取搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。本实用新型至少具有以下优点：能够智能化分拣物料，且能够自动调整吊点位置，以满足不同工况的吊装要求。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种自适应智能分拣式夹取搬运设备。

背景技术

随着社会生产力的快速发展和科学技术的快速进步，工业化的生产模式越来越普遍。在生产过程中，夹取搬运动作作为常规的一道工序，其需要配有夹取搬运设备。目前，吊具是夹具搬运设置中最常见的一种，大多采用固定式吊具用于吊装物料，仅能吊装规格、形状和大小一定的物料，工况适应能力差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，其能够智能化分拣物料，且能够自动调整吊点位置，以满足不同工况的吊装要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。

进一步地，所述视觉检测单元包括用于检测物料位置信息的摄像机。

进一步地，所述吊点小车包括驱动部和从动部，所述驱动部包括第一驱动齿轮，所述轨道上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮。

进一步地，所述吊点小车位于所述驱动部一端设置有用于对所述吊点小车进行导向的导向轮。

进一步地，所述吊点小车沿其运动方向的两侧设置有缓冲器。

进一步地，所述缓冲弹簧上设置有用于检测物料重量的重力传感器，所述重力传感器信号连接所述控制单元。

进一步地，所述搬运单元的上方设置有驱动所述单元沿所述轴线方向运动的起升组件。

进一步地，所述轨道设置有四根，呈十字状。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：通过设置有视觉检测单元，能够实时对物料的位置等信息进行实时采取，智能化的分拣物料，进而通过控制单元控制吊点小车运行至指定位置，通过电磁铁吸附物料，完成对物料的夹取搬运，适应能力强且可满足不同工况的吊装要求；通过设置有缓冲弹簧，能够在吊装时用于减缓电磁铁与物料之间的冲击，起到一个力的缓冲过渡作用，有效保证电磁铁吸附的稳定性，结构优化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的吊点小车结构示意图。

以上附图中：1、轨道；2、驱动电机；3、吊点小车；4、电磁铁；5、缓冲弹簧；6、摄像机；7、第一驱动齿轮；8、第二驱动齿轮；9、导向轮；10、缓冲弹簧；11、重力传感器；12、起升组件。

具体实施方式