[实用新型]一种装印制板组件

权利要求书

1.一种装印制板组件，其特征在于，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于所述印制板与插针自动组装设备的组装输送带(6)上已插针处理的模板进行装印制板处理，所述装印制板组件包括：

机座(1)，竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构(2)，安装于所述机座(1)上；

旋转式吸盘(5)，连接于所述三维移动机构(2)的输出端末端，并由所述三维移动机构(2)带动所述旋转式吸盘(5)三维移动，且所述旋转式吸盘(5)包括连接成一体的旋转机构(52)和吸盘(53)，能够自身360转动以调整印制板(7)上预留的插置孔与模板上插针的相对位置；

送料机构(4)，其送料端向所述组装输送带(6)方向延伸，用以将印制板(7)逐个移运至接近所述机座(1)的位置；

并且，所述旋转式吸盘(5)能够在所述三维移动机构(2)带动下从所述送料机构(4)的送料端吸取印制板(7)、移送至模板正上方、并将印制板(7)装配入模板上的插针中。

2.如权利要求1所述的装印制板组件，其特征在于，所述旋转式吸盘(5)上还安装有一个视觉定位装置(8)，用以识别位于所述送料机构(4)的输出端上的印制板(7)的插置孔的位置。

3.如权利要求2所述的装印制板组件，其特征在于，所述送料机构(4)包括送料转盘(41)，所述送料转盘(41)外侧沿切线的方向延伸出一送料管(42)，且印制板(7)挨个输运于所述送料管(42)上。

4.如权利要求1或3所述的装印制板组件，其特征在于，所述三维移动机构(2)包括：

竖向气缸(26)，通过一块竖向安装板(25)沿水平竖向的方向设置于所述机座(1)上，且所述竖向安装板(25)可沿着所述机座(1)纵向移动；

横向滑座(27)，水平横向设置的固装于所述竖向气缸(26)的活塞端头端，且所述横向滑座(27)的一侧具有沿水平横向方向设置的滑槽；

纵向气缸(24)，通过一块纵向安装板(23)沿纵向的方向设置于所述机座(1)上，所述纵向气缸(24)的活塞头端连接于所述横向滑座(27)的上端面，且所述纵向安装板(23)可沿着所述机座(1)竖向滑动；

滑动座(28)，一侧具有与所述滑槽结构相配的T型滑块结构，且所述滑动座(28)作为所述三维移动机构(2)的输出端末端；

横向气缸(22)，通过一块横向安装板(21)沿水平横向的方向固装于所述横向滑座(27)的一端，且所述横向气缸(22)的活塞头端固连所述滑动座(28)。

5.如权利要求4所述的装印制板组件，其特征在于，所述旋转式吸盘(5)包括纵向固装于所述滑动座(28)上的支架(51)、纵向安装于所述支架(51)上的旋转机构(52)、以及连接于所述旋转机构(52)下端的吸盘(53)，且所述吸盘(53)与外部供气设备气动相连。

6.如权利要求5所述的装印制板组件，其特征在于，所述机座(1)整体呈“冂”字型，且竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上表面。

7.如权利要求4所述的装印制板组件，其特征在于，还包括一流转装置(3)，所述流转装置(3)横架于所述组装输送带(6)上并具有分别与所述组装输送带(6)相衔接的模板入口(31)和模板出口(32)，于所述流转装置(3)上形成有两道并列设置的流转行道(33)和作业行道(34)，且所述流转装置(3)包括至少两个推拉机构(35)和至少两个移运机构(36)，所述推拉机构(35)用以推动模板在所述流转行道(33)和作业行道(34)间流转，所述移运机构(36)用以带着模板在所述作业行道(34)上移动，于所述作业行道(34)上形成有作业工位(37)。

8.如权利要求7所述的装印制板组件，其特征在于，所述推拉机构(35)和移运机构(36)的数量均为两个，且所述推拉机构(35)和移运机构(36)均由气缸驱动。

9.如权利要求8所述的装印制板组件，其特征在于，所述流转行道(33)和作业行道(34)均与所述组装输送带(6)相平行，且所述流转行道(33)包括具有所述模板入口(31)的第一流道和具有所述模板出口(32)的第二流道，所述第一流道和第二流道相互隔开。