[实用新型]一种装印制板组件

说明书

本实用新型公开了一种装印制板组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对已插针处理的模板进行装印制板处理，装印制板组件包括：机座；三维移动机构，安装于机座上；旋转式吸盘，连接于三维移动机构的输出端末端，且包括连接成一体的旋转机构和吸盘，能够自身360转动以调整印制板上预留的插置孔与模板上插针的相对位置；送料机构，其送料端向组装输送带方向延伸；并且，旋转式吸盘能够在三维移动机构带动下从送料机构的送料端吸取印制板、移送至模板正上方、并将印制板装配入模板上的插针中。其技术方案能够自动完成在插针上组装印制板的操作，提高了工作效率并大大减轻了操作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及印制板与插针组装设备技术领域，尤其涉及一种装印制板组件。

背景技术

印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，整体自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够自动完成在插针上组装印制板的操作、提高工作效率并减轻操作人员的工作负担的装印制板组件，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种装印制板组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于印制板与插针自动组装设备的组装输送带上已插针处理的模板进行装印制板处理，装印制板组件包括：

机座，竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构，安装于机座上；

旋转式吸盘，连接于三维移动机构的输出端末端，并由三维移动机构带动旋转式吸盘三维移动，且旋转式吸盘包括连接成一体的旋转机构和吸盘，能够自身360转动以调整印制板上预留的插置孔与模板上插针的相对位置；

送料机构，其送料端向组装输送带方向延伸，用以将印制板逐个移运至接近机座的位置；

并且，旋转式吸盘能够在三维移动机构带动下从送料机构的送料端吸取印制板、移送至模板正上方、并将印制板装配入模板上的插针中。

较佳的，旋转式吸盘上还安装有一个视觉定位装置，用以识别位于送料机构的输出端上的印制板的插置孔的位置。

较佳的，送料机构包括送料转盘，送料转盘外侧沿切线的方向延伸出一送料管，且印制板挨个输运于送料管上。

较佳的，三维移动机构包括：

竖向气缸，通过一块竖向安装板沿水平竖向的方向设置于机座上，且竖向安装板可沿着机座纵向移动；

横向滑座，水平横向设置的固装于竖向气缸的活塞端头端，且横向滑座的一侧具有沿水平横向方向设置的滑槽；

纵向气缸，通过一块纵向安装板沿纵向的方向设置于机座上，纵向气缸的活塞头端连接于横向滑座的上端面，且纵向安装板可沿着机座竖向滑动；

滑动座，一侧具有与滑槽结构相配的T型滑块结构，且滑动座作为三维移动机构的输出端末端；

横向气缸，通过一块横向安装板沿水平横向的方向固装于横向滑座的一端，且横向气缸的活塞头端固连滑动座。

较佳的，旋转式吸盘包括纵向固装于滑动座上的支架、纵向安装于支架上的旋转机构、以及连接于旋转机构下端的吸盘，且吸盘与外部供气设备气动相连。

较佳的，机座整体呈“冂”字型，且竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上表面。