[实用新型]一种机器人用高速喷涂旋杯

权利要求书

1.一种机器人用高速喷涂旋杯，包括杯体，其特征在于：所述杯体包括用于喷射油漆的出料部(1)、用于为出料部(1)输送油漆的进料部(2)、用于与机械人连接的连接部(3)，所述出料部(1)和进料部(2)呈直线连接，所述连接部(3)连接于进料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述连接部(3)包括固定于进料部(2)的固定块(32)、用于安装在机器人上的连接杆(31)及用于将连接杆(31)固定于固定块(32)的锁合件，所述连接杆(31)和固定块(32)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述连接杆(31)与固定块(32)铰接配合，所述连接杆(31)上开设有第一插孔(311)，所述固定块(32)上开设有用于与第一插孔(311)连通的多个第二插孔(321)，所述锁合件为插杆(4)，所述插杆(4)用于插装在第一插孔(311)和其中一个第二插孔(321)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：每个所述第二插孔(321)的中心点至连接杆(31)与固定块(32)的铰接点的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述进料部(2)包括两端相通的料筒(21)，所述料筒(21)的一端与出料部(1)连通，所述料筒(21)内设有单向倒流阀(22)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述出料部(1)包括用于与料筒(21)连通的容料管(11)、与容料管(11)连接的喷漆头(12)、套设在喷漆头(12)外呈喇叭状的导漆罩(13)，所述喷漆头(12)呈中空的圆柱状，所述喷漆头(12)靠近容料管(11)的一端开设有与容料管(11)相连通的进漆口，所述喷漆头(12)的侧壁周向开设有多个出漆孔(122)，多个出漆孔(122)均与进漆孔(121)连通，所述导漆罩(13)遮盖多个出漆孔(122)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述容料管(11)的内径由靠近料筒(21)的一端至靠近喷漆头(12)的一端端逐渐递减。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述进漆口的直径小于容料管(11)靠近喷漆头(12)一端的内径。

8.根据权利要求5所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：每个所述出漆孔(122)的横截面呈矩形，每个所述出漆孔(122)的宽度大于1mm。

9.根据权利要求5所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述喷漆头(12)远离容料管(11)的端面内侧设有一个圆锥状引流块(123)，所述引流块(123)与所述进漆孔(121)同轴设置，所述引流块(123)用于引导油漆从进漆孔(121)流向出漆孔(122)。