[实用新型]一种机器人用高速喷涂旋杯

说明书

本实用新型涉及水性涂料静电喷涂技术领域，尤其是指一种机器人用高速喷涂旋杯，其包括杯体，所述杯体包括用于喷射油漆的出料部、用于为出料部输送油漆的进料部、用于与机械人连接的连接部，所述出料部和进料部呈直线连接，所述连接部连接于进料部靠近出料部的一端，所述连接部包括固定于进料部的固定块和用于安装在机器人上的连接杆，所述连接杆和固定块转动连接，所述固定块和连接杆之间设有用于固定连接杆的锁合件。连接部和出料部与进料部之间存在一定的角度，当把连接部安装到机器人上后，杯体可以在机器人的驱动下发生旋转，从而增大喷涂面积，同时提高旋杯的灵活性，提高喷涂的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及水性涂料静电喷涂技术领域，尤其是指一种机器人用高速喷涂旋杯。

背景技术

随着环保政策的施压以及全国各地省市出台了VOC排放限量标准，喷漆产品的环保要求也逐步提高，一些企业已着手进行油性涂料向水性涂料的转换，静电喷涂成为水性漆喷涂的主流。静电喷涂是用旋转喷杯或压缩空气使涂料雾化并进入电场，借助高压电场的作用，使漆雾带电并雾化为更细的颗粒，在电场力的作用下吸附在带异电荷的物件表面上的一种喷涂方法。

近年来，由于劳动力资源的缺失，人力成本的提高，静电喷涂等工厂流水线型的工作危险，许多危险工种密集的工厂已经招不到工人，机器人代替人工成为了主流和方向。在生产过程中，工厂常采用在机械手上安装高速喷涂旋杯枪行油漆喷涂作业。目前，市场上的高速喷涂旋杯为直杆式，由于机械手的活动范围有限，从而造成喷涂旋杯的灵活性较低，在旋杯喷涂产品的转角部或者顶部等位置时容易造成产品着色不均匀，从而影响喷涂质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人用高速喷涂旋杯，具有灵活性高、在喷涂产品的转角部或者顶部等位置时着色不均匀的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人用高速喷涂旋杯，其包括杯体，其特征在于：所述杯体包括用于喷射油漆的出料部(1)、用于为出料部(1)输送油漆的进料部(2)、用于与机械人连接的连接部(3)，所述出料部(1)和进料部(2)呈直线连接，所述连接部(3)连接于进料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述连接部(3)包括固定于进料部(2)的固定块(32)、用于安装在机器人上的连接杆(31)及用于将连接杆(31)固定于固定块(32)的锁合件，所述连接杆(31)和固定块(32)转动连接。

进一步地，所述连接杆(31)与固定块(32)铰接配合，所述连接杆(31)上开设有第一插孔(311)，所述固定块(32)上开设有用于与第一插孔(311)连通的多个第二插孔(321)，所述锁合件为插杆(4)，所述插杆(4)用于插装在第一插孔(311)和其中一个第二插孔(321)内。

进一步地，每个所述第二插孔(321)的中心点至连接杆(31)与固定块(32)的铰接点的距离相等。

进一步地，所述进料部(2)包括两端相通的料筒(21)，所述料筒(21)的一端与出料部(1)连通，所述料筒(21)内设有单向倒流阀(22)。

进一步地，所述出料部(1)包括用于与料筒(21)连通的容料管(11)、与容料管(11)连接的喷漆头(12)、套设在喷漆头(12)外呈喇叭状的导漆罩(13)，所述喷漆头(12)呈中空的圆柱状，所述喷漆头(12)靠近容料管(11)的一端开设有与容料管(11)相连通的进漆口，所述喷漆头(12)的侧壁周向开设有多个出漆孔(122)，多个出漆孔(122)均与进漆孔(121)连通，所述导漆罩(13)遮盖多个出漆孔(122)。

进一步地，所述容料管(11)的内径由靠近料筒(21)的一端至靠近喷漆头(12)的一端端逐渐递减。

进一步地，所述进漆口的直径小于容料管(11)靠近喷漆头(12)一端的内径。