[实用新型]一种拖把叉头的组装生产线

权利要求书

1.一种拖把叉头的组装生产线，进行拖把叉头支架、分段式辊轮和连接轴的组装，分段式辊轮包括中心辊轮和两端部辊轮，拖把叉头支架上设有连接轴穿过的通孔，两根分段式辊轮通过连接轴平行安装在拖把叉头支架上，其特征在于，拖把叉头的组装生产线包括：生产线机架（1）、传送带送料机构（2）、拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）和成品出料仓（6）；

所述的传送带送料机构（2）包括：架设在空中的支架（2-1）、安装在支架（2-1）上的由电机控制的传送带（2-2）、与传送带（2-2）固定连接的夹料平台（2-3），夹料平台（2-3）上设有抓手（2-4）和控制抓手（2-4）升降、开合的气缸组件（2-5）；

所述的中心辊轮组装机构（4）包括：拖把叉头支架料槽（4-1）、中心辊轮上料机构（4-2）、由气缸控制的中心辊轮料槽（4-3）、连接轴上料机构（4-4）、连接轴料槽（4-5）和由气缸控制的连接轴推板（4-6），中心辊轮上料机构（4-2）的出口与中心辊轮料槽（4-3）对应，中心辊轮料槽（4-3）与拖把叉头支架（7）的中心辊轮（9）安装位置对应，中心辊轮料槽（4-3）的移动方向与拖把叉头支架（7）的通孔（7-1）的中心线垂直，连接轴上料机构（4-4）的出口与连接轴料槽（4-5）对应，连接轴推板（4-6）与连接轴（8）接触，连接轴推板（4-6）的移动方向与连接轴（8）的轴线方向重合，拖把叉头支架料槽（4-1）内的拖把叉头支架（7）的通孔（7-1）的中心线、中心辊轮料槽（4-3）内的中心辊轮（9）的中心线与连接轴料槽（4-5）内的连接轴（8）的轴线重合；

所述的端部辊轮组装机构（5）包括：放置拖把叉头支架（7）与中心辊轮（9）组合件的半成品料槽（5-1）、两组端部辊轮上料机构（5-2）和由气缸控制的端部辊轮推杆（5-3），两组端部辊轮上料机构（5-2）的出口分别设置在半成品料槽（5-1）的两侧，端部辊轮上料机构（5-2）出口处的端部辊轮（10）的中心线与半成品料槽（5-1）内的连接轴（8）的轴线重合，端部辊轮推杆（5-3）对应设置在端部辊轮上料机构（5-2）的出口处与端部辊轮（10）接触，端部辊轮推杆（5-3）的移动方向与端部辊轮（10）的轴线方向重合；

所述的传送带送料机构（2）下方的生产线机架（1）上，沿传送带（2-2）移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）和成品出料仓（6），形成传送带送料机构（2）的抓手（2-4）依次夹持拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）中的拖把叉头支架（7），逐工位传送至成品出料仓（6）的结构。

2.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线，其特征在于，所述的拖把叉头支架（7）上设有上下两层分段式辊轮，所述的传送带送料机构（2）下方的生产线机架（1）上，沿传送带（2-2）移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构（3）、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构（4）、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构（5）、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构（4）、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构（5）和成品出料仓（6）。

3.根据权利要求2所述的一种拖把叉头的组装生产线，其特征在于，所述的传送带送料机构（2）上设有一组抓手（2-4），一组抓手（2-4）分别对应设置在拖把叉头支架上料机构（3）、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构（4）、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构（5）、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构（4）、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构（5）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线，其特征在于，所述的抓手（2-4）上设有与拖把叉头支架（7）顶端接触的弹簧销（2-4-1）。

5.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线，其特征在于，所述的连接轴上料机构（4-4）包括连接轴料仓（4-4-1）、由电机控制的拨料轮（4-4-2）和由气缸控制水平移动的载料板（4-4-3），拨料轮（4-4-2）与连接轴料仓（4-4-1）的出料口对应设置，载料板（4-4-3）上设有与连接轴（8）尺寸相对应的开口（4-4-4），载料板（4-4-3）设置在连接轴料仓（4-4-1）的出料口与连接轴料槽（4-5）之间，载料板（4-4-3）底面与连接轴料槽（4-5）的顶面接触。