[实用新型]一种拖把叉头的组装生产线

说明书

一种拖把叉头的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种拖把叉头的组装生产线，包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。本实用新型采用全自动生产线组装拖把叉头，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。

技术领域

本实用新型涉及产品组装的专用设备，尤其涉及一种拖把叉头的组装生产线。

背景技术

拖把在日常生活中使用广泛，工厂组装拖把叉头时，通常采用人工方式装配，导致生产效率低、成本高、质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供了一种拖把叉头的组装生产线。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种拖把叉头的组装生产线，进行拖把叉头支架、分段式辊轮和连接轴的组装，分段式辊轮包括中心辊轮和两端部辊轮，拖把叉头支架上设有连接轴穿过的通孔，两根分段式辊轮通过连接轴平行安装在拖把叉头支架上，拖把叉头的组装生产线包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓；

所述的传送带送料机构包括：架设在空中的支架、安装在支架上的由电机控制的传送带、与传送带固定连接的夹料平台，夹料平台上设有抓手和控制抓手升降、开合的气缸组件；

所述的中心辊轮组装机构包括：拖把叉头支架料槽、中心辊轮上料机构、由气缸控制的中心辊轮料槽、连接轴上料机构、连接轴料槽和由气缸控制的连接轴推板，中心辊轮上料机构的出口与中心辊轮料槽对应，中心辊轮料槽与拖把叉头支架的中心辊轮安装位置对应，中心辊轮料槽的移动方向与拖把叉头支架的通孔的中心线垂直，连接轴上料机构的出口与连接轴料槽对应，连接轴推板与连接轴接触，连接轴推板的移动方向与连接轴的轴线方向重合，拖把叉头支架料槽内的拖把叉头支架的通孔的中心线、中心辊轮料槽内的中心辊轮的中心线与连接轴料槽内的连接轴的轴线重合；

所述的端部辊轮组装机构包括：放置拖把叉头支架与中心辊轮组合件的半成品料槽、两组端部辊轮上料机构和由气缸控制的端部辊轮推杆，两组端部辊轮上料机构的出口分别设置在半成品料槽的两侧，端部辊轮上料机构出口处的端部辊轮的中心线与半成品料槽内的连接轴的轴线重合，端部辊轮推杆对应设置在端部辊轮上料机构的出口处与端部辊轮接触，端部辊轮推杆的移动方向与端部辊轮的轴线方向重合；

所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。

进一步的，所述的拖把叉头支架上设有上下两层分段式辊轮，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构和成品出料仓。

进一步的，所述的传送带送料机构上设有一组抓手，一组抓手分别对应设置在拖把叉头支架上料机构、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构的上方。

进一步的，所述的抓手上设有与拖把叉头支架顶端接触的弹簧销。