[实用新型]吸尘器的地刷驱动装置

权利要求书

1.一种吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，包括：

第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；

PWM输入端，用于接收PWM信号；

连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；

检测模块，所述检测模块与所述第一和第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态；

所述驱动模块包括：

与所述第一输出端相连的第一开关管；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与电源相连，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端相连；

第一驱动管，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；

第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；

第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第三驱动管的第二端接地；

第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。

2.如权利要求1所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测子模块，所述第一检测子模块与所述第一输出端相连，用于生成第一检测结果；

第二检测子模块，所述第二检测子模块与所述第二输出端相连，用于生成第二检测结果；

决策子模块，用于根据所述第一检测结果和第二检测结果生成地刷插入状态检测结果。

3.如权利要求1所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，还包括：

连接在所述第一输出端和第二输出端之间的第一二极管。

4.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第一检测子模块包括：

第二二极管，所述第二二极管的阴极与所述第一输出端相连；

第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述电源相连；

第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第六电阻的第二端相连；

第八电阻，所述第八电阻的第一端与第七电阻的第二端相连，所述第八电阻的第二端接地；

第九电阻，所述第九电阻的第一端与所述电源相连；

第四驱动管，所述第四驱动管的控制端与所述第七电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第一端与所述第九电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第二端接地，其中，所述第九电阻的第二端为所述第一检测子模块的输出端。

5.如权利要求2所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第二检测子模块包括：

采样电阻，所述采样电阻用于检测所述第一开关管的电流并生成采样电流；

运算放大器，所述运算放大器与所述采样电阻相连，用于对所述采样电流进行放大，其中，根据所述采样电流生成所述第二检测结果。

6.如权利要求5所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述第二检测子模块还包括：

滤波器，所述滤波器与所述运算放大器相连，用于对放大后的采样电流进行滤波。