[实用新型]吸尘器的地刷驱动装置

说明书

本实用新型提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，该吸尘器的地刷驱动装置包括：分别与地刷相连的第一和第二输出端；PWM输入端接收PWM信号；连接在PWM输入端，以及第一和第二输出端之间的驱动模块，根据PWM信号生成驱动信号，并输出至第一和第二输出端；与第一和第二输出端相连的检测模块，检测地刷的插入状态。本实用新型的吸尘器的地刷驱动装置，具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种吸尘器的地刷驱动装置。

背景技术

吸尘器地刷控制技术主要有不检测地刷插拔技术与地刷模块上接口反馈技术两种。

不检测地刷插拔技术的实现方式为，开机后打开地刷控制电路，输出控制电刷电压的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号。地刷不管拔掉和插入，这个PWM一直都存在，因此，不检测地刷插拔技术地刷拔插端子一直带高电压，不安全，并且电路板自身功耗大。

地刷模块上接口反馈技术的实现方式为，除了地刷两个控制口，另外再增加一个接口，地刷模块通过这个接口来反馈给吸尘器主控系统地刷是否存在，因此，地刷模块上接口反馈技术需增加反馈接口，增加线束，组装复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种吸尘器的地刷驱动装置，可保证地刷驱动装置具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，包括：

第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；

PWM输入端，用于接收PWM信号；

连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；

检测模块，所述检测模块与所述第一和第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态；

所述驱动模块包括：与所述第一输出端相连的第一开关管；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述电源相连，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端相连；第一驱动管，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第三驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。

根据本实用新型实施例提出的吸尘器的地刷驱动装置，PWM输入端接收PWM信号，第一输出端和第二输出端之间的驱动模块根据PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端，与第一和第二输出端相连的检测模块完成所述地刷插入状态的检测，从而可在检测到地刷未插入(即拔出)时，关闭PWM信号，即使得PWM 信号为高电平，使吸尘器的地刷驱动装置的地刷插拔端子不持续带高电压，因此安全、电路板功耗低，另外无需增加反馈接口，因此设计简单、组装简易、成本低、线束少。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测模块包括：第一检测子模块，所述第一检测子模块与所述第一输出端相连，用于生成第一检测结果；第二检测子模块，所述第二检测子模块与所述第二输出端相连，用于生成第二检测结果；决策子模块，用于根据所述第一检测结果和第二检测结果生成地刷插入状态检测结果。