[实用新型]配药器装置及配药系统

权利要求书

1.一种配药器装置，其特征在于，包括支撑机构、转盘机构和驱动装置；

所述支撑机构包括顶板和底板，所述顶板与所述底板间隔设置，所述转盘机构位于所述顶板和所述底板之间，所述底板用于支撑所述转盘机构；所述驱动装置用于驱动所述转盘机构相对于所述底板绕一设定轴线转动；所述底板与所述顶板固定连接。

2.根据权利要求1所述的配药器装置，其特征在于，

所述转盘机构包括环形盘体、多个药仓托架及多个药仓；多个所述药仓托架沿所述环形盘体的外周面均匀布设；多个所述药仓托架与多个所述药仓一一对应，且所述药仓放置于所述药仓架上；

所述环形盘体设置于所述底板的上方；所述设定轴线为所述环形盘体的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的配药器装置，其特征在于，

还包括径向限位机构，所述径向限位机构包括槽体、限位滚珠和滚珠保持架；所述环形盘体的下表面上开设有第一环形槽，所述槽体的上表面具有第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽形成一环形腔；所述限位滚珠安装于所述滚珠保持架上，且所述限位滚珠和所述滚珠保持架一起设置于所述环形腔中；所述槽体与所述底板固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的配药器装置，其特征在于，

所述环形盘体的内周面设置有内齿圈，所述内齿圈与一主动齿轮相啮合，且所述驱动装置与所述主动齿轮相连接，用于驱动所述主动齿轮转动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的配药器装置，其特征在于，

所述顶板与所述底板之间通过连接柱固定连接；所述顶板位于所述底板的上方。

6.根据权利要求2所述的配药器装置，其特征在于，

还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括支撑板、传感器和多个触发器；所述传感器设置于所述支撑板上；所述支撑板与所述顶板的上表面固定连接；多个所述触发器在所述环形盘体的上表面的一设定圆上均匀布设，所述环形盘体的中心轴线穿过所述设定圆的圆心。

7.根据权利要求6所述的配药器装置，其特征在于，

所述传感器数量为多个，多个所述传感器沿设定圆弧的长度延伸方向间隔布设，所述环形盘体的中心轴线穿过所述设定圆弧所对应的圆心；

所述设定圆弧的两端分别设置一所述传感器，位于所述设定圆弧的两端的两个所述传感器之间所对应的圆心角与位于所述设定圆上相邻的两个触发器之间所对应的圆心角相同。

8.根据权利要求7所述的配药器装置，其特征在于，

所述传感器为磁传感器；

所述触发器为电磁铁或永磁铁。

9.根据权利要求8所述的配药器装置，其特征在于，

多个所述触发器中，其中一个所述触发器的磁性与其余所述触发器的磁性相反。

10.一种配药系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的配药器装置。