[实用新型]配药器装置及配药系统

说明书

本实用新型涉及配药器装置技术领域，尤其是涉及一种配药器装置及配药系统。该配药器装置包括支撑机构、转盘机构和驱动装置；所述支撑机构包括顶板和底板，所述顶板与所述底板间隔设置，所述转盘机构位于所述顶板和所述底板之间，所述底板用于支撑所述转盘机构；所述驱动装置用于驱动所述转盘机构相对于所述底板绕一设定轴线转动；所述底板与所述顶板固定连接。本实用新型涉及的配药器装置利用旋转运动的药仓，实现了通过固定位置处上下运行的真空机械手吸取存放于不同药仓的多种药剂。

技术领域

本实用新型涉及配药器装置技术领域，尤其是涉及一种配药器装置及配药系统。

背景技术

对于配药过程来说，抓取与旋转动作是机构的基本动作。现有的配药器通过运动的机械手从不同的药仓取药后进行配药，装置复杂，对机械手的运动精度要求高。如何利用固定的真空机械手准确的吸取各个药仓的药剂，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配药器装置及配药系统，利用旋转运动的药仓，实现了可以通过固定位置处上下运行的真空机械手吸取存放于不同药仓的多种药剂，以解决现有技术中无法准确的吸取各个药仓的药剂的技术问题。

本实用新型提供了一种配药器装置，包括支撑机构、转盘机构和驱动装置；所述支撑机构包括顶板和底板，所述顶板与所述底板间隔设置，所述转盘机构位于所述顶板和所述底板之间，所述底板用于支撑所述转盘机构；所述驱动装置用于驱动所述转盘机构相对于所述底板绕一设定轴线转动；所述底板与所述顶板固定连接。

进一步地，所述转盘机构包括环形盘体、多个药仓托架及多个药仓；多个所述药仓托架沿所述环形盘体的外周面均匀布设；多个所述药仓托架与多个所述药仓一一对应，且所述药仓放置于所述药仓架上；所述环形盘体设置于所述底板的上方；所述设定轴线为所述环形盘体的中心轴线。

进一步地，还包括径向限位机构，所述径向限位机构包括槽体、限位滚珠和滚珠保持架；所述环形盘体的下表面上开设有第一环形槽，所述槽体的上表面具有第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽形成一环形腔；所述限位滚珠安装于所述滚珠保持架上，且所述限位滚珠和所述滚珠保持架一起设置于所述环形腔中；所述槽体与所述底板固定连接。

进一步地，所述环形盘体的内周面设置有内齿圈，所述内齿圈与一主动齿轮相啮合，且所述驱动装置与所述主动齿轮相连接，用于驱动所述主动齿轮转动。

进一步地，所述顶板与所述底板之间通过连接柱固定连接；所述顶板位于所述底板的上方。

进一步地，还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括支撑板、传感器和多个触发器；所述传感器设置于所述支撑板上；所述支撑板与所述顶板的上表面固定连接；多个所述触发器在所述环形盘体的上表面的一设定圆上均匀布设，所述环形盘体的中心轴线穿过所述设定圆的圆心。

进一步地，所述传感器数量为多个，多个所述传感器沿设定圆弧的长度延伸方向间隔布设，所述环形盘体的中心轴线穿过所述设定圆弧所对应的圆心；所述设定圆弧的两端分别设置一所述传感器，位于所述设定圆弧的两端的两个所述传感器之间所对应的圆心角与位于所述设定圆上相邻的两个触发器之间所对应的圆心角相同。

进一步地，所述传感器为磁传感器；所述触发器为电磁铁或永磁铁。

进一步地，多个所述触发器中，其中一个所述触发器的磁性与其余所述触发器的磁性相反。

本实用新型还提供了一种配药系统，包括上述任一技术方案所述的配药器装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的配药器装置，包括支撑机构、转盘机构和驱动装置；支撑机构包括顶板和底板，顶板与底板间隔设置，转盘机构位于顶板和底板之间，底板用于支撑转盘机构；驱动装置用于驱动转盘机构相对于底板绕一设定轴线转动；底板与顶板固定连接。