[实用新型]一种全自动开孔器焊齿机

权利要求书

1.一种全自动开孔器焊齿机，包含开孔器输送机构（1）、开孔器焊齿机（2）；所述的开孔器输送机构（1）上设有震动盘（11）和与之连接的输送轨道（12）；所述的开孔器输送机构（1）位于开孔器焊齿机（2）一侧，其上的输送轨道（12）延伸至开孔器焊齿机（2）的前方；所述的开孔器焊齿机（2）包含机箱（3），机箱（3）上设有触摸屏（31），并在机箱（3）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（3）上还设有开孔器装夹机构（4）、机械臂机构（5）、焊接机构（6）、送焊丝机构（7）、合金刀头输送机构（8）与点胶机构（9）；机械臂机构（5）上设有可移动的抓夹机构（51）；所述的开孔器装夹机构（4）上设有可移动的装夹头（41）；所述的开孔器输送机构（1）筛选输送开孔器，抓夹机构（51）移动夹取开孔器，送给装夹头（41），装夹头（41）夹紧开孔器移动至焊接机构（6）下方；同时合金刀头输送机构（8）筛选输送合金刀头至点胶机构（9）下方点胶，后合金刀头输送机构（8）将合金刀头送入开孔器刀头槽中，使之与开孔器刀头槽紧贴，送焊丝机构（7）输送焊丝，焊接机构（6）进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的开孔器装夹机构（4）由装夹头（41）、旋转气缸（42）、旋转座（43）、固定在机箱（3）上的支架（44）、固定在支架（44）上的旋转轴（45）、固定在旋转座（43）上的横向移动气缸（46）与固定在旋转座（43）上的直线导轨（47）组成；旋转气缸（42）底端活动连接在支架（44）上；旋转座（43）一端与旋转轴（45）连接，另一端与旋转气缸（42）的活塞顶端连接；直线导轨（47）上活动连接有装夹头（41）；旋转气缸（42）带动旋转座（43）以旋转轴（45）为圆心进行设定角度旋转，再通过横向移动气缸（46）带动装夹头（41）横向移动到焊接机构（6）下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的装夹头（41）为旋转气动装夹头，由装夹头伺服电机驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机械臂机构（5）包含抓夹机构（51）、水平机座与垂直机座组成的机架（52）；机架（52）上设有直线导轨（47）、伺服电机（53）、同步带轮（54），伺服电机（53）通过同步带与同步带轮（54）连接，抓夹机构（51）通过直线导轨（47）活动连接在机架（52）上，抓夹机构（51）通过其上设有的夹板与同步带连接；伺服电机（53）带动同步带移动，使得抓夹机构（51）在直线导轨（47）上进行左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的抓夹机构（51）由机械臂杆（511）、机械臂杆移动座（512）、固定在机械臂杆移动座（512）上的机械臂杆垂直移动气缸（513）、气动手指（514）、气动手指旋转气缸（515）、旋转气缸座（516）、旋转气缸座水平移动气缸（517）组成；所述的机械臂杆移动座（512）活动连接在机架（52）上，并通过其上设有的夹板与机架（52）上的同步带连接；机械臂杆（511）通过侧面设有直线导轨（47）活动连接在机械臂杆移动座（512）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（513）控制进行垂直移动；气动手指（514）通过气动手指旋转气缸（515）固定在旋转气缸座（516）上；旋转气缸座（516）通过设有的导轨座活动连接在机械臂杆（511）下端设有的直线导轨（47）上，并通过旋转气缸座水平移动气缸（517）控制进行前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的气动手指（514）由两个三爪气动手指与连接座组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；通过连接座与气动手指旋转气缸（515）连接，气动手指旋转气缸（515）旋转设定角度使得两个三爪气动手指的位置互换。