[实用新型]一种全自动开孔器焊齿机

说明书

一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机箱上还设有开孔器装夹机构、机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；机械臂机构上设有可移动的抓夹机构；所述的开孔器装夹机构上设有可移动的装夹头；所述的开孔器输送机构筛选输送开孔器，抓夹机构移动夹取开孔器，送入装夹头，装夹头夹紧开孔器后移动至焊接机构下方；同时合金刀头输送机构筛选输送合金刀头至点胶机构下方点胶，后合金刀头输送机构将合金刀头送入开孔器刀头槽中，使之与开孔器刀头槽紧贴，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行焊接。本实用新型结构简单、操作方便快捷，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及开孔器生产加工技术领域，具体涉及一种全自动开孔器焊齿机。

背景技术

开孔器安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割；为了满足对较硬材料进行切割，出现了设有合金刀头的开孔器，开孔器顶部分布有一定数量的刀头槽，合金刀头通过焊接工艺固定在开孔器上的刀头槽内。

为了方便合金刀头的焊接，出现了焊齿机，现有的焊齿机在焊接时，对人工依赖较大，如人工装夹开孔器、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，焊接完成仍需要人工取下加工好的开孔器，再装夹上待加工的开孔器，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种全自动开孔器焊齿机,自动化程度高，解决现有技术中焊接合金刀头时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动开孔器焊齿机，包含开孔器输送机构、开孔器焊齿机；所述的开孔器输送机构上设有震动盘及与之连接的输送轨道；所述的开孔器焊齿机包含机箱，机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱上还设有开孔器装夹机构、机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；机械臂机构上设有抓夹机构；所述的开孔器输送机构位于开孔器焊齿机一侧，其上的输送轨道位于开孔器焊齿机的前方；所述的开孔器装夹机构上设有可移动装夹头；所述的开孔器输送机构通过震动盘进行开孔器筛选后由输送轨道输出，通过机械臂机构上的抓夹机构夹取输送轨道内的开孔器，并夹送给开孔器装夹机构，由装夹头夹紧开孔器；装夹头移动至焊接机构下方；同时合金刀头输送机构筛选输送合金刀头至点胶机构下方进行点胶，点胶后的合金刀头由合金刀头输送机构送入开孔器的刀头槽中，送焊丝机构输送焊丝焊接机构进行焊接工作。

所述的开孔器装夹机构由旋转气缸、旋转座、固定在机箱上的支架、固定在支架上的旋转轴、装夹头、固定在旋转座上的横向移动气缸与固定在旋转座上的直线导轨组成；旋转气缸活动连接在支架上；旋转座一端与旋转轴连接，另一端与旋转气缸的活塞顶端连接；直线导轨上活动连接有装夹头；旋转气缸带动旋转座以旋转轴为圆心进行设定角度旋转，再通过横向移动气缸带动装夹头横向移动到设定位置。

所述的装夹头为旋转气动装夹头，更加方便快捷，装夹头通过设有的装夹头伺服电机带动旋转进行刀头槽位置切换，使得每次位置切换精度高偏差小。

所述的机械臂机构包含水平机座与垂直机座组成的机架，机架顶部设有直线导轨、伺服电机、同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接，直线导轨上活动连接有抓夹机构，抓夹机构通过夹板与同步带连接，伺服电机带动同步带移动，使得抓夹机构在直线导轨上前后移动。所述的抓夹机构由机械臂杆、机械臂杆移动座、固定在机械臂杆移动座上的机械臂杆垂直移动气缸、气动手指、气动手指旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸座水平移动气缸组成，机械臂杆通过侧面设有直线导轨活动连接在机械臂杆移动座上，通过机械臂杆垂直移动气缸控制进行垂直移动；气动手指通过气动手指旋转气缸固定在旋转气缸座上，旋转气缸座通过设有的导轨座活动连接在机械臂杆下端的直线导轨上，并通过旋转气缸座水平移动气缸控制进行左右水平移动。