[实用新型]一种杯子自动清洗机

权利要求书

1.一种杯子自动清洗机，其特征在于，包括机体，所述机体包括竖直板(1)以及设于竖直板(1)底部的超声波水槽(2)，所述竖直板(1)内置PLC控制器，所述竖直板(1)上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽(2)内进行清洗；所述升降机构包括第一电机(3)、第一电机安装板(4)、导轨支架(5)、导轨(6)、第一联轴器(7)、丝杆(8)、载板(9)、第一轴承座(10)、第二轴承座(11)；所述第一电机安装板(4)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述第一电机(3)通过螺栓安装在第一电机安装板(4)上，所述导轨支架(5)通过螺栓固定在竖直板(1)上并位于第一电机安装板(4)的下方，所述导轨(6)通过螺栓设于导轨支架(5)上，所述第一电机(3)的轴端通过第一联轴器(7)与丝杆(8)连接，所述丝杆(8)设于第一轴承座(10)与第二轴承座(11)之间，其两端通过轴承分别套合在第一轴承座(10)与第二轴承座(11)内，所述第一轴承座(10)、第二轴承座(11)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述丝杆(8)上设有滑块(12)，所述载板(9)设于滑块(12)上，所述旋转捉取机构设于载板(9)上，所述第一电机(3)驱动丝杆(8)进行转动，丝杆(8)带动滑块(12)，滑块(12)通过载板(9)带动旋转捉取机构进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述第一电机(3)的轴端、第一轴承座(10)的轴孔、第二轴承座(11)的轴孔依次自上而下在同一轴心线上。

3.根据权利要求2所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述第一轴承座(10)的下表面设有限位开关用于对滑块(12)进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述旋转捉取机构包括第二电机(13)、第二电机安装板(14)、第二联轴器(15)、转轴(16)、第三轴承座(17)、连接板(18)、气缸(19)、夹爪(20)；所述第二电机安装板(14)通过螺栓固定设于升降机构上，所述第二电机(13)通过螺栓安装在第二电机安装板(14)上，所述第二电机(13)的轴端通过第二联轴器(15)与转轴(16)连接，所述转轴(16)通过轴承套合穿过第三轴承座(17)与所述连接板(18)固定连接，所述第三轴承座(17)通过螺栓固定在升降机构上，所述气缸(19)通过螺栓固定在连接板(18)，所述夹爪(20)固定在气缸(19)的两侧并由气缸(19)进行驱动夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述第二电机(13)的轴端和第三轴承座(17)的轴孔在同一轴心线上，所述夹爪(20)设于超声波水槽(2)的正上方。

6.根据权利要求4所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述夹爪(20)设有两个安装在所述气缸(19)的两侧，两个所述夹爪(20)配合可形成夹紧杯子的空腔。

7.根据权利要求4所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述气缸(19)由外部的气管进行输送气体，该清洗机在竖直板(1)上设有气管支架用于固定气管，并在气管的输入端设有气动电磁阀控制气缸(19)的动作。

8.根据权利要求1所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述竖直板(1)的顶部设有护罩(21)，所述护罩(21)的外侧设有急停开关(22)、启动开关(23)、暂停开关(24)、指示灯(25)，所述急停开关(22)、启动开关(23)、暂停开关(24)、指示灯(25)均与PLC控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述机体的底部设有脚轮(26)。