[实用新型]一种杯子自动清洗机

说明书

本实用新型涉及自动清洗领域，尤其涉及一种应用于餐饮业的杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板以及设于竖直板底部的超声波水槽，所述竖直板内置PLC控制器，所述竖直板上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽内进行清洗。通过本实用新型可将杯子快速有效地进行超声波清洗和消毒，能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。

技术领域

本实用新型涉及自动清洗领域，尤其涉及一种应用于餐饮业的杯子自动清洗机。

背景技术

杯子一般呈圆柱形或方形的形状，用于盛装液体或固体饮料，其材料大多数为塑料、玻璃或陶瓷。随着人们生活水平日益增高以及生活节奏的加快，带动了无数餐饮业的崛起以及发展，饮喝也成为了人们生活中常有的消费习惯，对于中大型以上的餐饮服务业来说，每天产生大量的杯子，利用人工清洗的方式需要耗费大量人力物力，增加了劳动成本，并且存在着清洗效率低、清洗不干净的现象。

实用新型内容

本实用新型为解决上述存在的技术缺陷，提供一种杯子自动清洗机，通过本实用新型可将杯子快速有效地进行超声波清洗和消毒，能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。

本实用新型的技术方案是；一种杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板以及设于竖直板底部的超声波水槽，所述竖直板内置PLC控制器，所述竖直板上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽内进行清洗。

机体的竖直板内置PLC控制器，通过PLC控制器控制升降机构和旋转捉取机构的动作，使升降机构带动旋转捉取机构进行升降，当升降到指定捉取杯子的原点时，旋转捉取机构对杯子进行夹紧捉取，捉取后，升降机构继续带动旋转捉取机构移动，使杯子落入超声波水槽内，旋转捉取机构进行旋转，在超声波水槽内对杯子进行超声波水洗和消毒，清洗完毕后，旋转捉取机构停止旋转，再由升降机构回原，取出杯子，再进行下一个杯子的清洗，如此循环实现自动清洗杯子。

其中，机体的底部包含由超声波发生器，超声波发生器通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过超声波水槽的槽壁将超声波辐射到槽中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，破坏污物与杯子表面的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对杯子表面进行擦洗。

进一步，升降机构包括第一电机、第一电机安装板、导轨支架、导轨、第一联轴器、丝杆、载板、第一轴承座、第二轴承座；所述第一电机安装板通过螺栓固定在竖直板上，所述第一电机通过螺栓安装在第一电机安装板上，所述导轨支架通过螺栓固定在竖直板上并位于第一电机安装板的下方，所述导轨通过螺栓设于导轨支架上，所述第一电机的轴端通过第一联轴器与丝杆连接，所述丝杆设于第一轴承座与第二轴承座之间，其两端通过轴承分别套合在第一轴承座与第二轴承座内，所述第一轴承座、第二轴承座通过螺栓固定在竖直板上，所述丝杆上设有滑块，所述载板设于滑块上，所述旋转捉取机构设于载板上，所述第一电机驱动丝杆进行转动，丝杆带动滑块，滑块通过载板带动旋转捉取机构进行升降运动。

在升降机构中利用第一电机驱动丝杆带动滑块，滑块在导轨上进行上下滑动，使滑块上的载板带动旋转捉取机构进行升降，结构简单，易于实现，只需通过控制第一电机的旋转即可实现对旋转捉取机构的升降动作，快速高效。

进一步，第一电机的轴端、第一轴承座的轴孔、第二轴承座的轴孔依次自上而下在同一轴心线上，便于第一电机驱动丝杆进行转动，使丝杆带动滑块上的载板快速稳定地进行升降。