[实用新型]一种海底深孔钻机

权利要求书

1.一种海底深孔钻机，包括钻进系统，其特征在于：它还包括相互独立的机架和储管架，机架上安装有底行履带、机械臂和所述钻进系统，储管架用于存放钻杆和/钻具，机架、底行履带、机械臂和钻进系统形成钻机本体；储管架和钻机本体先后单独下放至海底，钻机本体通过声学系统搜寻储管架位置后通过底行履带行走至储管架附近，作业过程中通过机械臂将储管架上的钻杆和/或钻具移运至钻进系统，钻进系统将钻杆和/或钻具连接好后进行取样钻孔工作，作业过程中通过机械臂将收回的钻杆和/或钻具移运至储管架。

2.如权利要求1所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述机架包括框架体和连接于其下端的底座，所述框架体的前侧为开口结构，所述底行履带有两套，对称连接于底座的左右两侧。

3.如权利要求2所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述机械臂为可前后屈伸、上下俯仰和可360度旋转的多自由度机械臂。

4.如权利要求3所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述机械臂安装于机架底座的前部，机械臂的底部为可旋转的安装座，末端为夹持式机械爪。

5.如权利要求1所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述储管架包括底板、顶框和将两者连为一体的立杆，底板的上侧连接有多孔板。

6.如权利要求5所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述多孔板上均布圆孔，各钻杆分别插入圆孔中，下端通过所述底板支承限位。

7.如权利要求5所述的海底深孔钻机，其特征在于：所述顶框中心位置处连接有吊环。