[实用新型]一种海底深孔钻机

说明书

本实用新型公开了一种海底深孔钻机，包括相互独立的机架和储管架，机架上安装有底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统，储管架用于存放钻杆和/或钻具，机架、底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统形成钻机本体。储管架和钻机本体先后下放至海底，钻机本体通过声学系统搜寻储管架位置后底行履带行走至储管架附近，作业过程中机械臂将储管架上的钻杆和/或钻具移运至钻进系统，钻进系统将钻杆和/或钻具连接好后进行钻孔取样工作，同时将收回的钻杆和/或钻具移运至储管架。储管架和钻机本体分别下放至海底，两者的重量和体积都有较大的减小，支持母船的收放机构可支持储管架上放置较多的钻杆和/或钻具，实现大深度深孔的钻探。

技术领域

本实用新型属于海洋矿产资源勘探领域，具体为一种海底深孔钻机。

背景技术

海底钻机是开展海洋地质及环境科学研究、进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察的重要技术装备。为了满足不断探索深海资源科学考察的需求，海底岩芯取样钻机钻孔深度越来越深。与海面钻机不同,海底钻机的下放和回收依赖于支持母船的收放机构。

目前的海底钻机为整体式结构，它们的重量和体积都较大，而其重量和体积被收放机构的光电缆承载能力和A型架允许通过空间的限制,成为约束海底钻机向大深度发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可解决大孔深钻机下放时受支持母船收放机构承载能力和A型架允许通过空间限制难题的分体式海底深孔钻机，实现大深度深孔的钻探。

本实用新型提供的这种海底深孔钻机，包括相互独立的机架和储管架，机架上安装有底行履带、机械臂和钻进系统，储管架用于存放钻杆和/或钻具，机架、底行履带、机械臂和钻进系统形成钻机本体；储管架和钻机本体先后单独下放至海底，钻机本体通过声学系统搜寻储管架位置后通过底行履带行走至储管架附近，作业过程中通过机械臂将储管架上的钻杆和/或钻具移运至钻进系统，钻进系统将钻杆和/或钻具连接好后进行钻孔取样工作，作业过程中通过机械臂将收回的钻杆和/或钻具移运至储管架。

上述技术方案的一种实施方式中，所述机架包括框架体和连接于其下端的底座，所述框架体的前侧为开口结构，所述底行履带有两套，对称连接于底座的左右两侧。

上述技术方案的一种实施方式中，所述机械臂为可前后屈伸、上下俯仰和可360度旋转的多自由度机械臂。

上述技术方案的一种实施方式中，所述机械臂安装于机架底座的前部，其底部有可旋转的安装座，其末端为钻杆夹持机械爪。

上述技术方案的一种实施方式中，所述储管架包括底板、顶框和将两者连为一体的立杆，底板的上侧连接有多孔板。

上述技术方案的一种实施方式中，所述多孔板上均布圆孔，各钻杆分别插入圆孔中，下端通过所述底板支承限位。

上述技术方案的一种实施方式中，所述顶框中心位置处连接有吊环。

本海底深孔钻机存放钻杆和/钻具的储管架和安装有钻进系统、机械臂和底行履带的钻机本体相互独立，所以储管架和钻机本体的重量和体积相较于现有技术的整体式结构都有较大的减小，储管架和钻机本体分别通过支持母船的收放机构和A型架下放至海底，在海底钻机本体与储管架对位后通过机械臂搬运钻杆和/或钻具。储管架单独下放至海底，所以支持母船的收放机构可支持储管架上放置较多的钻杆和/或钻具，从而实现大深度深孔的钻探。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1中储管架的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种海底深孔钻机，包括相互独立的钻机本体和储管架。

钻机本体包括机架1、钻进系统2、机械臂3、底行履带4、声学系统5。