[实用新型]自动包装设备抓取装置

权利要求书

1.自动包装设备抓取装置，其特征在于，包括连接台（1）、气缸（2）、大弹簧（3）、支架（4）、第一固定板（5）、气缸顶杆（6）、夹爪（7）、螺母（8）、定位螺母（9）、第二固定板（10）、小弹簧（11）和螺钉（12），所述支架（4）为倒U型结构，在其顶部安装有五个气缸（2），所述气缸（2）下部连接有气缸顶杆（6），所述气缸顶杆（6）通过第一固定板（5）与第二固定板（10）固定在支架（4）内部，所述第一固定板（5）与第二固定板（10）相互平行，所述气缸顶杆（6）下端连接有夹爪（7），所述夹爪（7）包括左右两个夹手，两个夹手之间形成一个倒锥形空隙，所述气缸顶杆（6）的底部为锥形结构，所述夹爪（7）与气缸顶杆（6）的底部配合安装，所述五个夹爪（7）并排安装在支架（4）内部，相邻两个夹爪（7）以及夹爪（7）与支架（4）的空隙处通过小弹簧（11）压紧；所述支架（4）顶部安装有连接台（1），所述连接台（1）中部设有通孔，将整个抓取装置套接在机械臂上。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备抓取装置，其特征在于，所述气缸顶杆（6）上套接有大弹簧（3）与定位螺母（9），所述大弹簧（3）与定位螺母（9）位于第一固定板（5）与第二固定板（10）之间，所述定位螺母（9）固定在气缸顶杆（6）上，所述大弹簧（3）位于定位螺母（9）与第一固定板（5）之间，所述第一固定板（5）通过螺钉（12）连接在支架（4）的侧壁上，所述第二固定板（10）嵌于支架（4）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的自动包装设备抓取装置，其特征在于，所述气缸（2）通过螺母（8）固定在支架（4）顶部的水平板上。

4.根据权利要求1所述的自动包装设备抓取装置，其特征在于，所述连接台（1）包括U型连接板与T型托台，U型连接板通过螺栓倒立安装在气缸（2）两侧的支架（4）上，所述U型连接板的顶部通过螺栓连接有T型托台，T型托台中央开设通孔，直接套接于机械臂外侧。