[实用新型]自动包装设备抓取装置

说明书

本实用新型提供了自动包装设备抓取装置，所述支架为倒U型结构，在其顶部安装有五个气缸，所述气缸下部连接有气缸顶杆，所述气缸顶杆通过第一固定板固定在支架内部，所述气缸顶杆下端连接有夹爪，所述夹爪包括左右两个夹手，两个夹手之间形成一个倒锥形空隙，所述气缸顶杆的底部为锥形结构，所述夹爪与气缸顶杆的底部配合安装，所述五个夹爪并排安装在支架内部，相邻两个夹爪以及夹爪与支架的空隙处通过小弹簧压紧；所述支架顶部安装有连接台，所述连接台中部设有通孔，将整个抓取装置套接在机械臂上。本实用新型的气缸动作通过PLC信号传输控制，实现产品取、放的自动化，节省大量的人力成本，同时也保证了产品包装的质量，不会出现漏料错放的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，特别涉及自动包装设备抓取装置。

背景技术

该抓取装置所抓取的产品是用于光学摄像头模组马达的零部件，产品结构十分精细，在加工完成后需要将产品摆放在特定的收纳盒中进行出货，目前取放方式为手工取放，这样的取放方式存在以下缺陷：抓取速度太慢，容易造成产品方向摆反及漏摆的问题，且需要大量的人工操作，资源成本过高且异常发生率过高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供自动包装设备抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

自动包装设备抓取装置，包括连接台、气缸、大弹簧、支架、第一固定板、气缸顶杆、夹爪、螺母、定位螺母、第二固定板、小弹簧和螺钉，所述支架为倒U型结构，在其顶部安装有五个气缸，所述气缸下部连接有气缸顶杆，所述气缸顶杆通过第一固定板与第二固定板固定在支架内部，所述第一固定板与第二固定板相互平行，所述气缸顶杆下端连接有夹爪，所述夹爪包括左右两个夹手，两个夹手之间形成一个倒锥形空隙，所述气缸顶杆的底部为锥形结构，所述夹爪与气缸顶杆的底部配合安装，所述五个夹爪并排安装在支架内部，相邻两个夹爪以及夹爪与支架的空隙处通过小弹簧压紧；所述支架顶部安装有连接台，所述连接台中部设有通孔，将整个抓取装置套接在机械臂上。

进一步的，所述气缸顶杆上套接有大弹簧与定位螺母，所述大弹簧与定位螺母位于第一固定板与第二固定板之间，所述定位螺母固定在气缸顶杆上，所述大弹簧位于定位螺母与第一固定板之间，所述第一固定板通过螺钉连接在支架的侧壁上，所述第二固定板嵌于支架的侧壁上。

进一步的，所述气缸通过螺母固定在支架顶部的水平板上。

进一步的，所述连接台包括U型连接板与T型托台，U型连接板通过螺栓倒立安装在气缸两侧的支架上，所述U型连接板的顶部通过螺栓连接有T型托台，T型托台中央开设通孔，直接套接于机械臂外侧。

整个装置通过连接台连接在机械臂上，由机械悬臂（可旋转180度）带动整个夹取装置向下进入待抓取的产品位置，支架上的气缸延伸至气缸顶杆形成联动，气缸顶杆上装载大弹簧，气缸顶杆延伸至夹爪中，夹爪上装载小弹簧，抓取时气缸从左到右依次抓取，抓取完毕后送至指定位置同时放下，继续下一循环。

本实用新型所带来的有益效果是：整个装置上的气缸动作通过PLC信号传输控制，实现产品取、放的自动化，节省大量的人力成本，同时也保证了产品包装的质量，不会出现漏料错放的情况。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型结构的俯视图。

图3是图2中C-C方向剖视图。

图中标号：

1、连接台；2、气缸；3、大弹簧；4、支架；5、第一第一固定板；6、气缸顶杆；7、夹爪；8、螺母；9、定位螺母；10、第二第一固定板；11、小弹簧；12、螺钉。

具体实施方式