[实用新型]一种新型线性驱动器

权利要求书

1.一种新型线性驱动器，包括电机、外壳、蜗轮、蜗杆，所述蜗轮转动设置在外壳，蜗杆与蜗轮啮合传动，其特征是，还包括将电机动力传动至蜗杆的软驱动轴，所述软驱动轴两端分别连接电机的输出轴和蜗杆。

2.如权利要求1所述的一种新型线性驱动器，其特征是，所述软驱动轴包括软轴和连接头，软轴两端分别设有连接头。

3.如权利要求2所述的一种新型线性驱动器，其特征是，所述软轴包括轴芯、缠绕在轴芯外围的金属丝，金属丝呈螺旋缠绕的轴芯外；所述轴芯为金属线材，轴芯的外径大于金属丝外径。

4.如权利要求2所述的一种新型线性驱动器，其特征是，所述软轴包括刚性轴、万向接头，刚性轴与连接头之间采用万向接头连接。

5.如权利要求2至4任一权利要求所述的一种新型线性驱动器，其特征是，还包括护套，所述护套套设在软驱动轴外。

6.如权利要求2至4任一权利要求所述的一种新型线性驱动器，其特征是，所述连接头设有一中空腔，中空腔呈非圆形，电机的输出轴与中空腔相匹配，电机的输出轴插入中空腔实现连接；所述蜗杆设有一连接部，所述连接部与对应的连接头的中空腔相匹配，连接部插入该中空腔实现连接。