[实用新型]用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置

权利要求书

1.一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：大臂（37）一端通过第二关节（34）与摆动座（43）固定连接，摆动座（43）与摆动轴（42）连接，摆动轴（42）与固定座（41）连接，固定座（41）与台车架（1）固定连接，在大臂（37）的一侧设有延伸杆（44），摆动油缸（45）一端与延伸杆（44）连接，另一端与台车架（1）连接；

大臂（37）另一端通过第一关节（33）与钻进机构（31）连接，还设有用于驱动第二关节（34）的第二油缸（36），和用于驱动第一关节（33）的第一油缸（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：所述的第二关节（34）和第一关节（33）为铰接式关节。

3.根据权利要求2所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：第二油缸（36）的一端与摆动座（43）铰接，第二油缸（36）的另一端与大臂（37）前侧或后侧铰接。

4.根据权利要求2所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：在大臂（37）的顶端设有朝向前侧或后侧的延伸座（38），第一油缸（35）的一端与延伸座（38）铰接，第一油缸（35）的另一端与钻进机构（31）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：在钻进机构（31）下方设有锚杆缓存机构（32），第一油缸（35）与锚杆缓存机构（32）的底座铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：固定座（41）与台车架（1）的顶部或侧部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：锚杆缓存机构（32）的底座上设有转盘调整装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，其特征是：所述的大臂（37）为两段或多段套接的结构，在大臂（37）内设有伸缩油缸。