[实用新型]用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置

说明书

本实用新型提供一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，大臂一端通过第二关节与摆动座固定连接，摆动座与摆动轴连接，摆动轴与固定座连接，固定座与台车架固定连接，在大臂的一侧设有延伸杆，摆动油缸一端与延伸杆连接，另一端与台车架连接；大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。通过采用上述的结构，能够方便进行台车架顶部和侧壁位置的锚杆钻进施工。结合台车和台车上其他结构的锚杆钻机，大幅提高了锚杆钻孔的施工效率，克服了隧道施工的瓶颈问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道支护施工设备领域，特别是一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置。

背景技术

在隧道开挖过程中，有部分围岩的地质条件需要进行围岩支护施工，以避免出现拱顶下沉、岩体脱落等问题，例如在节理地层的大断面隧道施工中，锚杆灌浆和湿喷衬砌施工是必须的步骤。

现有技术中的锚杆施工，通常采用锚杆台车利用液压驱动，通过旋转和冲击将空心锚杆打入到围岩中，通常的锚杆台车包括一个轮胎或履带的底座。现有的锚杆台车存在的问题是施工效率太低，严重拖慢了施工工期，通过增加设备提高效率，存在现场布置空间不足和成本较高的问题。

中国专利文献CN 104775837 A记载了一种铁路隧道锚杆台车包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。但是该设备的施工效率仍不足满足需求。锚杆钻进单孔性价比不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，能够方便进行台车架顶部和侧壁位置的锚杆钻进施工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，大臂一端通过第二关节与摆动座固定连接，摆动座与摆动轴连接，摆动轴与固定座连接，固定座与台车架固定连接，在大臂的一侧设有延伸杆，摆动油缸一端与延伸杆连接，另一端与台车架连接；

大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。

优选的方案中，所述的第二关节和第一关节为铰接式关节。

优选的方案中，第二油缸的一端与摆动座铰接，第二油缸的另一端与大臂前侧或后侧铰接。

优选的方案中，在大臂的顶端设有朝向前侧或后侧的延伸座，第一油缸的一端与延伸座铰接，第一油缸的另一端与钻进机构铰接。

优选的方案中，在钻进机构下方设有锚杆缓存机构，第一油缸与锚杆缓存机构的底座铰接。

优选的方案中，固定座与台车架的顶部或侧部固定连接。

优选的方案中，锚杆缓存机构的底座上设有转盘调整装置。

优选的方案中，所述的大臂为两段或多段套接的结构，在大臂内设有伸缩油缸。

本实用新型提供了一种用于施工台车的摆臂式锚杆钻进装置，通过采用上述的结构，能够方便进行台车架顶部和侧壁位置的锚杆钻进施工。结合台车和台车上其他结构的锚杆钻机，大幅提高了锚杆钻孔的施工效率，克服了隧道施工的瓶颈问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型中施工现场的立面示意图。

图4为本实用新型的施工现场的横截面示意图。