[实用新型]隧道锚杆注浆施工台车

权利要求书

1.一种隧道锚杆注浆施工台车，包括台车架（1），其特征是：在台车架（1）上设有多个锚杆钻机；

所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构（31）安装在机械臂的顶端；

所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机（2）、固定式锚杆钻机（3）和摆动式锚杆钻机（4）中的一种或多种；

还设有注浆台车（12），注浆台车（12）与台车架（1）连接，在注浆台车（12）上设有搅拌槽（17），搅拌槽（17）与注浆泵（13）连接，注浆泵（13）与注浆管（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的固定式锚杆钻机（3）在台车架（1）的顶部阵列布置；

或者，所述的固定式锚杆钻机（3）在台车架（1）的顶部交错阵列布置。

3.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的平移式锚杆钻机（2）在台车架（1）的顶部至少布置为一列；

所述的摆动式锚杆钻机（4）布置在台车架（1）的顶部；

或者摆动式锚杆钻机（4）布置在台车架（1）的中间层两侧的位置；

或者摆动式锚杆钻机（4）布置在台车架（1）的顶部或中间层两侧的位置。

4.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的固定式锚杆钻机（3）中，大臂（37）一端通过第二关节（34）与台车架（1）连接，大臂（37）另一端通过第一关节（33）与钻进机构（31）连接，还设有用于驱动第二关节（34）的第二油缸（36），和用于驱动第一关节（33）的第一油缸（35）。

5.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的平移式锚杆钻机（2）中，大臂（37）一端通过第二关节（34）与平移小车（21）连接，平移小车（21）与平移导轨（22）滑动连接，平移导轨（22）与台车架（1）固定连接，大臂（37）另一端通过第一关节（33）与钻进机构（31）连接，还设有用于驱动第二关节（34）的第二油缸（36），和用于驱动第一关节（33）的第一油缸（35）。

6.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的摆动式锚杆钻机（4）中，大臂（37）一端通过第二关节（34）与摆动座（43）固定连接，摆动座（43）与摆动轴（42）连接，摆动轴（42）与固定座（41）连接，固定座（41）与台车架（1）固定连接，在大臂（37）的一侧设有延伸杆（44），摆动油缸（45）一端与延伸杆（44）连接，另一端与台车架（1）连接；

大臂（37）另一端通过第一关节（33）与钻进机构（31）连接，还设有用于驱动第二关节（34）的第二油缸（36），和用于驱动第一关节（33）的第一油缸（35）。

7.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的台车架（1）通过轮箱（103）安装在台车行走轨道（8）上，台车架（1）与轮箱（103）之间设有轮箱升降装置（101）。

8.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：所述的台车架（1）为拼接式结构，各构件之间通过法兰连接；

在台车架（1）的底部中间设有供运输车（9）通过的空间；

在台车架（1）上设有用于暂存锚杆（5）的空间。

9.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：在台车架（1）上还设有液压系统（6）、用于吊装锚杆的吊装装置（102）、用于牵引的牵引装置（104）和轨道转移吊钩（7）。

10.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆注浆施工台车，其特征是：在注浆台车（12）的顶部设有升降平台装置（16），升降平台装置（16）中，布置在两侧的第一摇臂（163）与升降座（162）铰接，第一摇臂（163）与第二摇臂（165）铰接，第二摇臂（165）与操作平台（166）的转轴（167）连接；

第一摇臂（163）与第二摇臂（165）之间设有第二升降油缸（164），第一摇臂（163）与升降座（162）之间设有第一升降油缸（161），操作平台（166）与第二摇臂（165）之间设有用于使操作平台（166）保持水平的水平控制油缸（168）。