[实用新型]隧道锚杆注浆施工台车

说明书

本实用新型提供一种隧道锚杆注浆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种；还设有注浆台车，注浆台车与台车架连接，在注浆台车上设有搅拌槽，搅拌槽与注浆泵连接，注浆泵与注浆管连接。过采用在一个台车架上设置多个锚杆钻机，能够实现多台锚杆钻机同时施工，大幅提高了施工效率。设置的注浆台车能够实现配套的注浆施工，大幅提高整体施工效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道支护施工设备领域，特别是一种隧道锚杆注浆施工台车。

背景技术

在隧道开挖过程中，有部分围岩的地质条件需要进行围岩支护施工，以避免出现拱顶下沉、岩体脱落等问题，例如在节理地层的大断面隧道施工中，锚杆灌浆和湿喷衬砌施工是必须的步骤。

现有技术中的锚杆施工，通常采用锚杆台车利用液压驱动，通过旋转和冲击将空心锚杆打入到围岩中，通常的锚杆台车包括一个轮胎或履带的底座。现有的锚杆台车存在的问题是施工效率太低，严重拖慢了施工工期，通过增加设备提高效率，存在现场布置空间不足和成本较高的问题。

中国专利文献CN 104775837 A记载了一种铁路隧道锚杆台车包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。但是该设备的施工效率仍不足满足需求。锚杆钻进单孔性价比不高。

在注浆过程中，通常采用专用的高压注浆车，但是常用的高压注浆车主要用于平地施工，在隧道施工过程中使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种隧道锚杆注浆施工台车，能够大幅提高锚杆施工的效率，提高锚杆钻进的单孔性价比，从整体降低成本，能够实现配套注浆操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道锚杆注浆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；

所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；

所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种；

还设有注浆台车，注浆台车与台车架连接，在注浆台车上设有搅拌槽，搅拌槽与注浆泵连接，注浆泵与注浆管连接。

优选的方案中，所述的固定式锚杆钻机在台车架的顶部阵列布置；

或者，所述的固定式锚杆钻机在台车架的顶部交错阵列布置。

优选的方案中，所述的平移式锚杆钻机在台车架的顶部至少布置为一列；

所述的摆动式锚杆钻机布置在台车架的顶部；

或者摆动式锚杆钻机布置在台车架的中间层两侧的位置；

或者摆动式锚杆钻机布置在台车架的顶部或中间层两侧的位置。

优选的方案中，所述的固定式锚杆钻机中，大臂一端通过第二关节与台车架连接，大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。

优选的方案中，所述的平移式锚杆钻机中，大臂一端通过第二关节与平移小车连接，平移小车与平移导轨滑动连接，平移导轨与台车架固定连接，大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。